Vision-guided robotic harvesting of Toona sinensis sprouts: Integrating biomechanical calibration with improved YOLO instance segmentation

提出轻量化检测器Cotton-Vision，用无人机影像精准识别棉花病害。

《山西省智慧农业行动计划（2026—2030年）》细化落地举措，围绕丘陵山地特点推进智慧农业先行先试、智慧农（牧、渔）场建设与技术创新。全省坡耕地1686.66万亩、占耕地总面积29.06%，为此加强丘陵山区智能农机研发引进，开展丘陵山区杂粮农机具研究，组建省级智慧农业产业技术体系。

广西壮族自治区党委科技委员会办公室印发《具身智能产业创新发展五年行动计划（2026—2030年）》（桂科委办发〔2026〕12号），在农业领域明确要求凝练具身智能在农产品采摘、优势作物种植、养殖巡检等真实场景的技术需求，面向矿山开采、农产品采摘、海洋渔业、物流运输等场景开展特种机器人技术攻关。行动提出到2030年组织实施30项以上重点科技攻关项目、培育2家以上具身智能龙头企业、10家以上科技型中小企业、打造20个以上应用场景标杆，其中包括「具身智能+现代农业」场景。农业机器人与采摘装备由此获得明确的地方产业政策支持路径。

综述元启发式算法嵌入CNN流程以优化目标检测与分类的研究进展。

Automation, Robotics, and Precision Agriculture Transformation Through Smart Harvest Systems。OpenAlex

提出Peach-YOLO改进YOLOv8n模型，实现复杂环境下桃果实实时检测。