International Journal of Creative and Open Research in Engineering and Management·8月31日 · 周一论文智慧农业 / 农业物联网阅读 2
AGRI ROBOT
Dhanush V S · Pavitra Rangannavar · Umesha H S 等 5 人
International Journal of Creative and Open Research in Engineering and ManagementDOI 10.55041/ijcope.v2i8.297开放获取 PDF ↗
论文解读
27未达精选线
速览
设计了一款太阳能驱动的多功能农业机器人，可自动割草、喷水/农药和播种。
方法
采用Arduino控制，太阳能供电，超声波传感器避障，蓝牙遥控。
发现
该机器人能同时执行割草、喷洒和播种，节省人力、时间和能源。
机会点
可进一步研究多机协同、路径规划与自适应作业，以及不同作物场景下的功能集成与优化。
影响力5
信息增量8
专业深度8
信源权威4
时效性2
介绍一种太阳能多功能农业机器人，技术内容较基础，创新性一般，信源为普通期刊，时效性低。
原文摘要
基于太阳能的农业多功能机器人是一种自动化操作系统。在古代，耕作采用传统方法进行。传统方法消耗大量人力，且需要更多动力和时间。然而，使用智能农业机器人既能节省时间和动力，又能减少人力投入。在基于太阳能的农业多功能机器人中，主要功能包括：（Ⅰ）割草，（Ⅱ）喷水与喷洒农药，以及（Ⅲ）播种。该机器人的操作均为自动执行。割草机、喷水与喷药装置以及播种机器人均利用太阳能。太阳能是一种可再生能源，不同于传统能源。在我国，阳光资源十分充足。太阳能会在车辆运行过程中储存于电池中。系统自动工作，各项操作同步进行。关键词：太阳能、电机驱动器、多功能机器人、Arduino、超声波传感器、精准灌溉、喷雾机、切割机、蓝牙控制器。