Path planning for unmanned combined harvester edging operation based on UAV imagery

农业农村部南京农业机械化研究所发布拥有完全自主知识产权的农机智能引擎AMES1000新产品,破解我国智能农机底层核心技术瓶颈。南京农机所创新提出农机智能引擎AMES概念,联合中农国科(南京)智能装备科技有限公司完成产品落地,实现自动驾驶、处方图精准作业、多机协同、故障诊断等六大核心功能,具备高稳定、高可靠、易扩展等优势,可广泛适配各类农机机型,覆盖耕、种、管、收全农业生产场景,目前已在拖拉机、插秧机、田间管理机器人等装备上开展田间验证与熟化。

人民论坛评论文章：今年秋收AI从实验室走进田间地头成为新农具。湖北枣阳农机手收割机北斗智能终端将行距误差控制在厘米级别；湖南衡阳烘干中心2.4万个传感器为20多个稻谷品种量身定制烘干曲线；浙江粮仓平台覆盖232家收储企业6750个仓房。十五五规划纲要提出农作物耕种收综合机械化率提高到80%以上。

开发并实验验证一种基于光电与超声传感器确定农机位置和几何参数以自动控制清洗过程的方法。

江苏省农业科学院与巴西农牧业研究公司Embrapa、南京农业大学、国机数科、国际民众合作协会签署合作谅解备忘录,共建中国—巴西人工智能应用合作中心。中心聚焦中小型智能农机、农业AI平台、作物生长模型等方向,依托巴西家庭农业场景开展技术验证,打造智慧农业南南合作标杆。

系统综述AI与自动化技术在现代农机中的应用现状、效益与障碍。

十五五开局之年国务院印发《加快农业农村现代化十五五规划》。规划首次提出培育壮大农业领域新兴产业和未来产业，推动智能设计育种、农业低空经济等规模化发展，谋划实施农机装备高质量发展、农业生物制造提升、人工智能+农业等行动。要求到2030年农村生活污水治理率达到70%。