Frontiers in Sustainable Food Systems·9月30日 · 周三论文智慧农业 / 农业物联网阅读 7
Full-process mechanization of tea production: technological advances and prospects from mechanization-friendly planting to mechanical harvesting
Xingjian Yang · Yu Zhang · Yapeng Wu 等 6 人
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系统综述1990-2026年216篇文献，梳理茶叶全程机械化技术进展与未来方向。
方法
PRISMA框架系统筛选与综合216篇文献。
发现
茶园机械化正转向轻量精准智能协同，但地形适应、农机农艺融合、嫩梢识别与低损采摘等仍存挑战。
机会点
可研究丘陵茶园多模态感知与自主导航采摘机器人，并建立跨区域季节的作业质量长期评价体系。
影响力18
信息增量22
专业深度18
信源权威14
时效性8
基于216篇文献的系统综述，梳理茶园全程机械化技术路径与瓶颈，对丘陵山区智能农机研发有参考价值。
原文摘要
为解决茶产业劳动力短缺、生产成本上升，以及机械对丘陵山区茶园适应性不足等问题，本研究遵循PRISMA框架，系统筛选并综合了1990年至2026年间发表的文献，最终纳入216项研究。结果表明，茶园机械化正从单机作业和人工辅助向轻量化、精准化、智能化和全程协同作业方向转型。然而，仍存在若干挑战，包括对复杂地形的适应性不足、农机与农艺融合不够、关键零部件可靠性和标准化程度有限、芽叶识别、定位和低损伤采摘的精度与效率不足，以及对机械化作业与茶叶品质之间关系的认识不充分。未来研究应推动标准化、宜机化茶园建设；开发模块化作业平台、高通过性底盘、主动仿形系统和柔性末端执行器；推进多模态感知、自主导航、数字孪生和多机协同的应用；并建立跨区域、跨季节的作业性能与茶叶品质长期评价体系。这些努力将有助于构建茶树特性、农艺措施、机械装备与信息化控制紧密协调的一体化全程机械化体系，从而支撑茶产业高效、优质、绿色和可持续发展。