提出仅1.31万参数的轻量作物行分割网络，适配田间机器人边缘部署。
逐层渐进学习，参数量1.31万，推理能耗25.1毫焦。
参数量显著降低且保持检测精度，定位低成本农机边缘智能路径。
该网络未经实地验证，可开展田间试验并探索多作物、多光照条件下的泛化能力。
预印本提出超轻量作物行分割网络，参数与能耗指标亮眼，但未经实地验证与同行评议，属细分技术进展，可作精选备选。
提出仅1.31万参数、逐层渐进学习的作物行分割网络,推理能耗25.1毫焦,较主流网络参数量显著降低且保持检测精度。适配资源受限田间机器人部署,定位低成本农机边缘智能新路径。未经实地验证未经同行评议
山东发布数字强省建设'十五五'规划,在农业数智化方面,实施'人工智能+农业'行动,开展农业传感器与专用芯片、模型算法等研发攻关,大力发展智能农机与农业机器人,支持'无人农场'建设。建设特色农业'大脑',省级每年支持建设30个智慧农业应用场景,支持德州、聊城'吨半粮'等引领区数智化建设。建好用好'齐鲁农云''齐鲁农超''好粮有网'等平台,打造农业农村'数字大脑',建设80个数字农业发展县。
设计并评估一款低成本履带式农业机器人，实现传感驱动灌溉与视觉引导靶向喷洒。
《规划》提出崇明要突破目标识别、智能控制、自动采摘等核心技术，鼓励开发农业智能体、柔性农业机器人；布局"AI+"未来农业场景，推动AI技术与农业生产深度融合，聚焦菌菇全自动生产、白山羊智慧养殖、工厂化水产养殖等领域，构建"感知—认知—决策—执行"的智能闭环，打造"AI+现代农业智慧应用样板区"；同时确保常年蔬菜种植面积稳定在7.5万亩，推进8000余亩蔬菜规模化基地建设，建成2000亩集中连片的高标准设施菜田。
在2026年中国农民丰收节山东主场活动现场，一批智慧农业新装备集中亮相：巡田机器狗替代人工开展田间作业，搭载多光谱、可见光相机与环境监测传感器，依托自研AI算法可精准完成病虫害识别、作物长势研判、土壤墒情监测；便携式一体虫情监测仪可灵活拆装，冬季无虫害时可拆卸收纳；地形移动作业机器人搭载机械臂，更换不同抓手就能实现果蔬采摘；管式墒情仪采用太阳能供电，直接插地即可投入使用。
系统阐述具身智能驱动的农业机器人技术体系，提出五位一体研究框架。
从机械结构与智能控制两方面优化农业机器人驱动系统，提升复杂地形适应性与作业性能。