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上海市农科院 智慧农业

同时包含 上海市农科院、智慧农业 的农业资讯,共 3 条。

上海市农科院 2026-08-06·8月6日 · 周四46 分 报道阅读 5

上海市农科院召开'AI for Science助力农业智能化研发转型'专题交流座谈会——携手深势科技、大晓智能、华为共谋科研范式变革

8月6日上午,上海市农科院召开'AI for Science 助力农业智能化研发转型'专题交流座谈会,上海大晓智能科技有限公司、北京深势科技股份有限公司、华为上海代表处专家受邀参会。深势科技专家系统介绍了企业概况、BioMaster智能体、玻尔科学导航以及相关研发方案,展示了番茄风味改良、基因编辑效率优化等应用案例;大晓智能科技专家分享了智慧农场、无人农技服务平台等智能化方案。金俊峰表示,AI是推动农业科研范式变革的关键抓手,市农科院要持续深化产学研协同,探索AI赋能农业科研攻关的落地路径。

上海市农业科学院 2026-08-11·8月11日 · 周二44 分 报道果树阅读 3

2026上海地产优质葡萄品鉴推介会举办——科立特集团及所属企业携30个本土葡萄品种亮相

8月8-9日,上海农业展览馆主办、上海市农业技术推广服务中心等联合协办的'葡香满城,萄你欢心'——2026上海地产优质葡萄品鉴推介活动在上海环球港中央厅开幕,设40个标准展位,划分葡萄销售区与综合农产品展销区,汇聚沪郊数十家种植主体、合作社,集中展出近30个本土葡萄品种。科立特集团及所属沪上农科、润庄、百信公司联合参展,其中上海农科院选育的'申华'这一本土品种,历经二十余年自主培育,具有大粒、无核、好种、丰产、肉厚、有酒香、风味浓郁等综合优势。上海农科院研究员查倩作《智慧农业视域下设施葡萄生产模式创新与关键技术集成》主题分享。

智慧农业(中英文) 2026, 8(2): 251-264·8月3日 · 周一76 分 论文智慧农业总论阅读 6

改进BI-RRT*的黄鳝投喂机械臂路径规划算法——张春燕教授团队《智慧农业(中英文)》2026年第2期

上海工程技术大学机械与汽车工程学院张春燕教授团队联合上海市农业科学院生态环境保护研究所,在《智慧农业(中英文)》2026年第2期发表论文,提出一种基于改进BI-RRT*(Bidirectional Rapidly-Exploring Random Tree Star)的受限空间路径规划算法。针对工厂化立体式黄鳝养殖饵料投喂机械臂在受限空间内路径规划速度慢、轨迹冗余度大、避障成功率低等问题,在BI-RRT*双向扩展策略基础上引入目标偏置策略减少随机采样点,同时结合改进的人工势场法融入目标点和随机点引力概念,通过自适应调节引力系数引导路径向目标节点扩展,有效避免算法陷入局部最优。在Matlab平台上对RRT、APF-RRT、BI-RRT及改进BI-RRT算法进行仿真分析,验证其在二维和三维空间下简单、受限及复杂环境中的优异表现。