基于低成本遥操作机械臂模仿学习的草莓果柄定点采摘
用低成本遥操作机械臂采集演示，模仿学习实现草莓果柄定点采摘。
蔬菜
蔬菜育种、栽培、病虫害与产业
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Groundbreaking AI Robot Picks Tomatoes Autonomously——YOLOv8n-BiFPN-WIoU模型驱动采摘新范式
开发基于YOLOv8n-BiFPN-WIoU的轻量模型，实现温室番茄自主采摘机器人实时运行。
SpatioFormer: spatial perception enhancement for lightweight agricultural pest and disease detection
提出轻量混合架构SpatioFormer，提升复杂环境下农作物病虫害检测的空间感知能力。
ArXiv 2609.10469 AgroVisNet:轻量化卷积网络及萝卜-马铃薯-葫芦病害诊断基准
提出轻量卷积网络AgroVisNet及萝卜、马铃薯、葫芦病害诊断基准BD-PlantDX。