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为满足大豆-玉米带状复合种植中差异化施药需求,本研究开发了基于实时处方图解析、时空喷嘴匹配与延时补偿的带状变量喷药系统。使用ArcMap生成具有预定施药量级别的模拟处方图,基于高精度RTK-BDS定位建立田间坐标转换模型并结合SRAM预加载实现快速处方矩阵寻址;开发喷嘴空间位置预测模型与前向延时补偿控制算法,减少动态作业中由定位偏移、执行器响应滞后和液压延迟引起的边界错位。带状变量喷药试验中延时补偿后平均边界偏移由0.69米降至0.29米;大豆与玉米带不同施药量级下平均流量控制精度均超95%,流量变异系数均低于6%。

北大黄季焜/易红梅团队基于两套全国农户调查:农业主要决策者智能手机使用率76%,主要用于社交娱乐;52%有网购但农产品网络销售仅0.32%、网络贷款不足2%;非嵌入式数智技术呈'重生活轻生产'特征。

设置7组氮肥分施处理,对地面高光谱与UAV多光谱协同监测进行评估;N3分施方案在拔节期UAV-NDVI与籽粒产量相关性最强(r=0.717,p<0.01),实现产量最大化与叶养分动态同步。

提出全局-局部双流融合网络,叠加注意力机制+Grad-CAM可视化+大语言模型农艺建议;Dataset-1准确率99.55%、五折交叉验证98.91%±0.47,跨数据集九类公共病害准确率达90.80%。

基于30省2013-2023面板,采用全球非径向VRS-SBM-GML模型测度农业绿色全要素生产率(AGTFP);耦合协调度从2013年0.3631升至2023年0.6072,新型劳动对象/劳动资料维度率先进入初级协调,新型劳动力维度仍处勉强协调(0.5992)。

提出高空多光谱卫星+低空RGB无人机两层协同葡萄园巡检方案,基于NDVI兴趣点识别引导低空病检任务;引入LEO卫星通信模拟,带宽受限下路由优化可减少任务时间约15%,为丘陵果园精准植保提供端到端解决方案。

北京市农林科学院联合中国农业科学院烟草研究所在山东滨海盐渍区开展 14 块玉米与 13 块大豆试验,基于 UAV 多光谱与偏最小二乘路径建模(PLS-PM)融合基线土壤盐分与叶面积指数、株高、SPAD、覆盖度,构建盐胁迫响应指数 SSRI;SSRI 与产量呈显著负相关(r=−0.670 至 −0.764),EN 模型在玉米拔节期 R²=0.774、PLSR 在开花期 R²=0.819,生成的空间 SSRI 地图可捕捉田间异质性,为盐渍农业 UAV 作物胁迫监测与精准管理干预评估提供概念验证框架。

中国作者团队发布1 亿参数红外光谱基础模型 UltraIR,基于约 6,000 万模拟光谱预训练并融合谱图重建、分子指纹对齐与官能团预测;在官能团预测、混合物定量、细菌分类、药材产地鉴别、微塑料分类及土壤属性预测等任务上均超越传统机器学习与任务专用深度学习,少样本与跨实验室零样本迁移能力显著,为农业土壤属性检测、药材溯源与农产品品质化学感知提供数据高效新路径。[预印本,未经同行评审]

内蒙古农业大学乌云花、艾丽雅系统检索 CNKI、万方、WoS、ScienceDirect 共 97 篇文献,梳理数字素养概念演进与多维测度框架(欧 DigComp 2.2、UNESCO DLGF 等),分析其对农牧户正规与非正规信贷可得性的影响机制(信息获取、社会网络、信用可见度);指出针对牧区与牧户研究不足、测度工具适配性不够、影响机制黑箱待解,提出构建以牧区-牧户为导向的本土化数字素养测度框架。

中国农业大学张漫教授团队在《Engineering》农业传感器专题发表论文,针对农田障碍物样本稀缺、标注昂贵、多模态结构难对齐痛点,提出图像-点云姿态校正+特征级融合架构,集成 BERT 语义向量与 FPFH/SICC 几何-强度描述子,经 CBAM 注意力构建语义-几何-强度表征空间,采用 KITTI 预训练大幅降低田间标注依赖;模型输出障碍物三维位置、尺寸与朝向,端到端交叉熵分类损失与平滑 L1 回归损失联合优化,为农机自主导航提供稳健三维感知方案。

海南大学联合山东理工大学针对仓储马铃薯堆叠遮挡、缺陷形态差异大问题,构建黑斑、发芽、干腐等多类缺陷数据集,设计 MCF 上下文特征整合模块与 AIFI-DyMona 实例特征交互结构并引入 Shape-IoU 回归;MDS-DETR 以 14.2M 参数、42.9G FLOPs 取得 mAP@0.5 96.3%,集成于智能分拣机器人后真实仓储分拣准确率稳定超过 95%。

针对温室图像光照变化与遮挡难题,内蒙古农业大学团队构建黄瓜生长数据集 CGD 并提出轻量化骨干 FSA-GhostNet(参数2.07M,RTX 3060 上 13.96 ms/张);在 CGD 上生长阶段分类准确率 98.22%、播后天数回归 MAE 0.93 天、R² 0.9962,ImageNet-100 上准确率 78.98%,为温室智慧农业边缘部署提供算力-精度均衡方案。

为破解当前我国数农融合不充分与区域发展不平衡难题,文章基于企业工商登记数据,从数农融合规模与渗透率两个维度构建数农融合发展水平评价指标体系,采用CRITIC法测度我国2000-2023年31个省份的数农融合发展水平,运用核密度估计、Dagum基尼系数、随机森林模型、SHAP方法等分析数农融合发展水平的区域差异及关键影响因素。研究发现我国数农融合水平持续上升且增速逐步加快,东部地区领先、西部地区相对偏低。邮政业务总量、农村人力资本、农林牧渔业总产值及财政涉农支出占比对数农融合发展水平具有显著正向影响。

南京财经大学管理科学与工程学院张庆民、何腾飞、徐妍发表于《安徽农业科学》2026年14期。AI赋能数字乡村建设的本质是以乡村数据为关键要素、以智能农具为支撑,通过在乡村场景中实现乡村产业、治理、生态、文化、服务等现代化转型,最终推动乡村高质量发展和城乡深度融合。从AI赋能、场景理论与新质生产力视角诠释三个问题:面向农村农业农民AI赋能数字乡村建设的技术逻辑是什么?面对乡村场景的异质性、碎片化与社会责任,如何实现乡村场景的有效适配?应该采用什么样有效路径推进AI赋能数字乡村建设?

顾雪微、赵向豪(《智慧农业(中英文)》2026年第3期,DOI:10.12133/j.smartag.SA202505010)。系统探究智慧农业技术革新赋能农业绿色转型的内在逻辑:从数据维度切入构建多源异构的农业数据采集体系;从算法层面发力借助智能决策重塑资源配置模式;在设备领域推进突破传统装备创新范式;自生态视角着眼构筑绿色生态监测体系。通过数据-算法-设备-生态的协同演进,构成智慧农业赋能农业绿色转型的创新逻辑。论文进一步剖析赋能农业绿色转型存在的障碍并提出可行的对策建议。

《农业工程学报》2026年第42卷第9期刊载北京市农林科学院等单位孙维拓、郭文忠、周宝昌、魏晓明论文。大型连栋温室应用传统负压湿帘风机降温存在气温分布均匀性差、破坏生产空间整体性等问题,现有采用空气处理走廊的正压通风系统集成度低、管控难度大。研究设计装备化正压通风降温系统,在山东寿光连栋玻璃温室试验测试。结果表明:夏季高温时段(10:00-16:00)配合遮阳网可将连栋温室内日平均气温控制在28.4-32.5℃,比室外低0.8-3.8℃;水平方向气温标准差仅0.4℃,降温均匀性显著优于传统方案。

提出GCT-BCLN(GCT双向闭环网络):基于高光谱成像技术的水稻种子活力无损检测方法。该方法结合图卷积与Transformer构建双向闭环特征提取机制,可同时捕获高光谱图像的空间-光谱联合特征,在水稻种子活力分级任务上较传统检测方法准确率与效率均显著提升。研究为种子质检、储藏与播种前的活力快速评估提供新工具。

基于无人机遥感的茶梢类别检测。研究利用UAV遥感图像对茶树新梢进行自动分类检测,支持茶园精细化管理与产量预测。通过深度学习方法识别不同生长阶段的茶梢,助力茶叶采摘决策与品质分级,为茶产业数字化转型提供技术支撑。

利用深度学习量化植物视觉症状严重程度。提出基于二元分类器训练(仅使用无症状和严重症状图像)的症状严重程度量化方法。利用具有相似症状严重程度的图像组的分类准确率和类概率估计视觉症状严重程度。标签平滑可缓解中等症状的双峰类概率分布,提高方法对单个图像的适用性。与基于特征空间距离的方法不同,本方法无需额外特征提取或距离计算。该研究为远程感知领域提供了一种简单视觉性状量化方法,可降低标注成本。

茶叶栽培到品质评估的计算机视觉综述。全面比较视觉技术(RGB、高光谱、近红外、热成像、LiDAR、UAV)并建立任务导向的算法选择框架。小样本或近线性问题传统机器学习(SVM、PLSR)依然有效;非结构化田间任务深度学习表现优越:害虫检测准确率超97%,茶芽RGB图像检测96.8%,高光谱预测氮含量R²>0.90、茶多酚R²高达0.925。算法选择需进一步按任务粒度区分:轻量级CNN平衡边缘部署速度与精度(16fps);YOLO系列检测器在移动平台实现实时定位(93.1%准确率、24ms/目标)。