[预印本]HarvestPoint-ACT:遮挡条件下机器人水果采摘的显式目标选择与采摘点条件化(原标题:HarvestPoint-ACT: Explicit Target Selection and Harvest-Point Conditioning for Robotic Fruit Harvesting under Occlusion)
端到端模仿学习避开了手工制作接近抓取的机器人运动,但策略仍需决定采摘哪个水果以及在何处闭合夹爪。遮挡会使策略在采摘过程中丢失所选水果,正确的闭合点也难以仅从像素推断。本研究提出HarvestPoint-ACT,在感知中使两个决策显式化并提供给策略:实例分割前端带关键点分支为每个可见水果预测掩码和采摘点;调度器按遮挡和移动距离对检测候选排序并选择一个目标。每次尝试后重新检测和重新排序候选。所选水果被编码为8维状态,送入动作分块Transformer。在冠层模拟装置上成功率88%,重遮挡下75%。
[预印本]自主农业拖拉机:面向精准稻作的集成杂草检测与LiDAR导航系统(原标题:Autonomous Agricultural Tractor: Integrated Weed Detection and LiDAR Navigation for Precision Paddy Farming)
稻田定点杂草管理相比传统广域喷药可大幅减少除草剂用量,但现场部署受三大挑战制约:冠层下GNSS退化的稳健作物行导航、稻与形态多样化杂草的实时视觉区分、将稻误识为杂草的不可逆错误代价。本研究提出AgriNav,围绕四个ROS耦合模块构建集成自主拖拉机系统:用于稻检测的WeedDet PyTorch重实现、并行轻量级168万参数CNN-FPN变体(带非对称类加权)、通过硬编码置信门否决保护稻类的逆逻辑判别模块,以及融合GNSS/IMU/轮式里程计的6状态恒定速度转向率扩展卡尔曼滤波。主要系统级贡献是LiDAR-相机融合桥,利用导航LiDAR做ROI约束、世界坐标投影、地面平面滤波和双向置信融合,无额外硬件成本。
基于静态RGB图像的玉米种子活力早期筛选:一种采用Focal Loss和自动超参数调优的深度学习方法(原标题:Early-stage screening of maize seed vigor from static RGB images: A deep learning approach with Focal Loss and automated hyperparameter tuning)
种子活力是种子质量与发芽潜力的关键指标,传统活力检测方法如四唑染色具有破坏性且需3-7天高强度人工操作,成为大规模播前筛选的关键瓶颈。本研究提出SeedFocusNet,集成浅层特征提取模块与基于Focal Loss的分类骨干网络,旨在增强对难以区分的高活力种子的识别。超参数通过Optuna框架结合贝叶斯优化在验证集上自动优化,ResNet50被选为最优架构。在测试集上对高活力种子识别的精确率达到74.39%,召回率达到54.46%。温室出苗实验进一步验证了SeedFocusNet筛选出的种子在同一品种内不同储藏时长下均表现出更高的出苗率。
方向对齐惩罚(DAP):改进YOLOv8边界框回归的轻量化定位损失(原标题:Directional Alignment Penalty: A Lightweight Localization Loss for Improved Bounding Box Regression in YOLOv8)
精准农业视觉流水线下游任务(形态特征提取、生长监测、数字孪生同步)直接依赖检测框的几何质量,因此精确定位(而非单纯正确分类)成为关键性能因素。本研究提出方向对齐惩罚(DAP)作为辅助定位正则化项,在不修改检测器架构的情况下将独立加权的归一化中心位移项引入边界框回归目标。DAP-YOLOv8使mAP@0.5:0.95从51.69%提升至53.76%、mAP@0.5从80.03%提升至80.36%,在真实世界智能温室采集的牡蛎蘑菇数据集上重复种子实验进一步表明细粒度定位的提升在不同随机初始化下一致。
氮磷钾施肥对农业的环境效应:文献计量分析与综述(原标题:Environmental Effects of Nitrogen, Phosphorus, and Potassium Fertilization in Agriculture: A Bibliometric Analysis and Literature Review)
本研究结合1991-2024年Web of Science核心合集(SCIE和SSCI)索引的3649篇文章的文献计量分析与文献综述,旨在梳理农业氮磷钾施肥环境效应研究的演进、知识结构和新兴前沿,识别可持续养分管理的知识空白和优先事项。分析显示出版物持续增长、跨学科性增强,主要研究热点涉及养分循环、环境影响、可持续性和养分管理技术。综合分析识别出氮磷钾综合交互作用、精准养分管理长期评估、复合气候相关风险以及科学证据与治理之间联系的持续空白。基于此开发了连接肥料投入、养分交互、土壤过程、环境结果、管理干预和政策支持的氮磷钾环境管理综合框架。
数字乡村发展与县域共同富裕:来自中国湖北省的证据(原标题:Digital Rural Development and County-Level Common Prosperity: Evidence from Hubei Province, China)
曹清华、张明茹、朱冰奇以湖北省为样本,实证检验数字乡村发展对县域共同富裕水平的影响。基于县域面板数据构建数字乡村发展指数与共同富裕指标,采用多种计量方法(固定效应、工具变量、空间计量)进行系统检验。研究发现数字乡村发展对县域共同富裕具有显著正向影响,且该效应在空间上呈现外溢特征;通过机制分析发现数字基础设施、数字产业、数字治理三条路径起中介作用。研究为中部农业大省推进数字乡村建设与共同富裕示范提供政策启示,丰富了数字乡村与共同富裕理论体系。
数字乡村发展与牧户非农就业:来自甘青川藏26县2790户牧户调查的证据(原标题:From Grasslands to Markets: Digital Rural Development and Herders' Non-Farm Employment)
兰州大学草地农业生态系统国家重点实验室吴忠安等团队基于2023-2025年甘青川藏26县2790户牧户调查数据,考察县级数字乡村发展与牧户非农就业关系。研究发现数字乡村发展与户主主要从事非农就业的可能性正相关,在系列稳健性和内生性检验后结果稳定;在第一产业基础较大的地区以及从事饲草种植的牧户中,正向关联较弱,表明当地生产结构和家庭劳动配置制约了数字机会向就业多元化转化。进一步分析表明数字金融和数字消费是数字乡村发展支持非农就业的两种潜在渠道。研究强调牧区就业收益既取决于数字接入,又取决于家庭劳动配置灵活性及非农机会可得性。
基于处方图的变量喷药系统设计与试验(大豆-玉米带状复合种植):实时处方图解析、时空喷嘴匹配与延时补偿(原标题:Design and Experiment of a Prescription-Map-Based Variable-Rate Spraying System for Soybean-Maize Strip Intercropping)
为满足大豆-玉米带状复合种植中差异化施药需求,本研究开发了基于实时处方图解析、时空喷嘴匹配与延时补偿的带状变量喷药系统。使用ArcMap生成具有预定施药量级别的模拟处方图,基于高精度RTK-BDS定位建立田间坐标转换模型并结合SRAM预加载实现快速处方矩阵寻址;开发喷嘴空间位置预测模型与前向延时补偿控制算法,减少动态作业中由定位偏移、执行器响应滞后和液压延迟引起的边界错位。带状变量喷药试验中延时补偿后平均边界偏移由0.69米降至0.29米;大豆与玉米带不同施药量级下平均流量控制精度均超95%,流量变异系数均低于6%。
2026年水稻产业技术发展报告会在四川成都召开——国家水稻产业技术体系授予崇州市「中试熟化基地」称号,集中展示百余个水稻新品种
2026年水稻产业技术发展报告会暨四川水稻新品种新技术现场考察会8月19日至20日在成都召开,中国科学院院士谢华安、中国工程院院士万建民、胡培松等水稻专家以及以及以及来自全国22个省(市)国家水稻产业技术体系全国岗位专家齐聚。19日上午,胡培松院士代表国家水稻产业技术体系授予崇州市「国家水稻产业技术体系中试熟化基地」称号。会议聚焦高温热害、倒伏、病虫害等长江上游水稻生产突出威胁,集中展示百余个水稻新品种和新技术。
[中国农科院植保所]国家重点研发计划「薯类病虫害演替规律与全程绿色防控技术体系集成示范」项目年度中期考评在张家口召开
国家重点研发计划「薯类病虫害演替规律与全程绿色防控技术体系集成示范」项目2026年度中期考评暨现场观摩会8月15日至16日在河北省张家口市召开,60多名代表参会。项目首席科学家高玉林研究员介绍了薯类国家重点研发计划项目及最新进展,五大课题负责人作中期工作汇报。田间示范结果显示,该技术体系高度适配当地薯类种植模式与生态条件,病虫害防控成效突出,有效破解传统防控模式农药投入量大、防控效率偏低、农田生态负荷较高等行业痛点。
[中国农科院蜜蜂所]「阿佤山,甜蜜入画来」——云南沧源智能化养蜂箱:蜜蜂飞逃率从75%降至35%,蜂群从300箱增至2250箱
中国农业科学院蜜蜂研究所科研团队2021年5月进驻云南省临沧市沧源佤族自治县班洪村,对当地蜜蜂进行研究,探明了米团花黑蜜的活性成分及功效,并手把手教村民科学养殖蜜蜂。如今蜜蜂飞逃率从75%降至35%,班洪村蜜蜂养殖从300箱增加到2250箱,建成5处标准化基地和1个加工车间。当地新近投用的智能化养蜂箱可以对环境温度、二氧化碳浓度进行实时监测。沧源县有茶园超14万亩,茶农2.3万户9.1万人,全县茶年产量超万吨、产值超4.1亿元。
[广东省农科院]水稻所发布水稻抗病虫鉴定平台招标公告——预算112.4万元,包括表型分析系统、人工环境控制系统等
广东省农业科学院水稻所8月19日发布水稻抗病虫鉴定平台招标公告,采购预算1,124,354.42元。包括:水稻抗病虫鉴定平台专用设备1套(179,900元);人工环境控制系统及配套设备2套(30,000元);表型分析系统1套(121,200元);水稻抗病虫鉴定平台主体设施1个(793,254.42元)。本采购包不接受联合体投标。广东省农科院水稻所招标项目对推动水稻精准抗病虫研究、加速抗病虫水稻新品种选育具有重要意义。
[国家大宗蔬菜产业技术体系]花卉植保技术岗联合多位花卉技术岗站科学家赴滇调研花卉全链条——走访云南省农科院花卉所宝峰基地等
国家大宗蔬菜产业技术体系花卉植保技术岗联合多位花卉技术岗站科学家组成调研团队,8月10日至12日深入云南昆明、玉溪、晋宁等花卉主产区开展花卉产业全链条闭环式调研。调研团队先后走访中国科学院昆明植物园、国家观赏园艺工程技术研究中心、国际花卉技术创新中心、昆明国际花卉拍卖交易中心、云南农业科技园、云南省农科院花卉所宝峰基地、大春河基地及多家龙头企业和种植基地。针对切花月季在高温高湿环境下病害频发、花期品质波动等行业痛点,集成环境精准调控与生物防治方案。
[云南省农科院]携多项成果参与2026西南农业科技博览会——咖啡低温超萃技术、智慧农业等多领域成果亮相
2026西南农业科技博览会暨2026中国国际现代农业博览会8月20日至21日在昆明滇池国际会展中心举行,展会覆盖种业研发、农资供给、农机装备、智慧农业等重点领域。云南省农业科学院分别以「云南西葫芦全产业链高质量发展路径分析」「云南高原特色农业发展」「咖啡低温超萃技术」为主题进行成果分享。云南已向20余个国家派出科技服务团,在种业创新方面选育出一批突破性「滇系」新品种,探索「先用后转」「先用后付」「延期付费」的成果转化路径。