农业非结构化环境下端到端自动驾驶技术研究综述——大田、果园林地、特殊作物与多机协同全路径分析
华中农业大学张纾、武汉邮电科学研究院王立强、长江工程职业技术学院王猛系统综述端到端自动驾驶技术在农业非结构化环境下的理论适应性与应用场景。深入分析农业环境的动态变异性、导航参考缺失及作业任务精度要求高特征与挑战;解析精准导航、三维空间作业路径规划、复杂环境适应与群体智能协调等方面的实现路径与技术优势;并前瞻性地展望该技术与多模态大模型、农艺知识图谱的深度融合趋势。
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华中农业大学张纾、武汉邮电科学研究院王立强、长江工程职业技术学院王猛系统综述端到端自动驾驶技术在农业非结构化环境下的理论适应性与应用场景。深入分析农业环境的动态变异性、导航参考缺失及作业任务精度要求高特征与挑战;解析精准导航、三维空间作业路径规划、复杂环境适应与群体智能协调等方面的实现路径与技术优势;并前瞻性地展望该技术与多模态大模型、农艺知识图谱的深度融合趋势。
中国农业科学院农业资源与农业区划研究所智慧农业团队在光谱数据建模的可解释方法研究上取得重要进展。该研究以中国六个区域的猕猴桃为对象,结合高光谱技术和集成学习方法构建猕猴桃产地溯源模型,并利用可解释性人工智能方法对最优的溯源集成模型进行分层和整体解释,在提高产地溯源准确率的同时,深入理解光谱数据背后预测农产品产地的逻辑。博士生李佳利为第一作者,钱建平研究员和吴文斌研究员担任共同通讯作者。论文链接:https://doi.org/10.1016/j.aiia.2026.05.010
安徽省农科院水稻研究所对水稻品种'两优8081'(皖审稻2024L006)实施职务科技成果长期使用权赋权,期限15年,由株型育种团队(邹禹、占新春、许恩定、张培江、方江升、宋业升)完成。赋权转化分配方案为:成果完成人(团队)占70%,所占20%,院占10%;拟以转让方式(占总权益费的50%)与海南荃香种业科技有限公司合作,公示期为2026年7月28日-8月12日。
长三角农业硅谷2026年粮油科技成果展暨科创路演在崇明区举行,10项优秀科技成果参与路演,10项成果达成转化合作意向,总意向金额超1500万元。其中强优势杂交粳稻系列品种以500万元意向金额成为本场最大单笔合作;水稻品种'申优31'正式完成转化,由安徽华安种业以100万元受让;水稻品种'申优331'由浙江农科种业以300万元意向金额受让。上海市农科院作物所展示'崇尚217''太安1号''沪香粳216''申甜糯188''申科雪甜816''沪彩系列'等粮油新品种。
广东省蔬菜产业技术体系首席专家、广东省农科院蔬菜所研究员谢大森培育的'铁柱2号'冬瓜开创了'铁心'冬瓜新类型,解决了运输损耗高、种子休眠期长、发芽率低等产业关键问题,是目前国内推广面积最大的黑皮冬瓜品种。谢大森团队成立华南蔬菜风味品质实验室,构建国内最大的冬瓜内在品质数据库,把消费者口感反馈与仪器量化数据结合,反哺育种方向选择。
梅州市兴宁市农业农村局组织专家对国家重点研发计划项目'华南优质丝苗香稻增香轻简化优质丰产栽培技术与集成示范'百亩攻关田进行现场测产验收。攻关田117亩、示范田387亩,示范田水稻平均亩产达580.25公斤,比对照田增产18.81%。技术体系以香型丝苗稻专用品种为核心,集成了合理密植群体优化培育、水肥精准分期调控、'一喷多促'叶面增香提质增效、节水间歇灌溉、绿色综合防控、全程机械化作业等关键技术。
7月28日,'云蔗081609全国第一大甘蔗品种重大成果发布会'在昆明举行。由云南省农科院甘蔗研究所自主选育的'云蔗081609'年种植面积突破326万亩,跃居我国种植面积最大的甘蔗新品种。其峰值蔗糖分高达20.3%创下国际甘蔗品种糖分最高纪录,最高亩产可达15.28吨。云南甘蔗平均亩产从推广前3.6吨提升至5.4吨;甘蔗出糖率连续4年保持13%以上。
7月27日,'面向南亚东南亚农业科创中心建设成果展示对接活动'在云南省农业科学院举行。云南省农科院按照'1+1+N+X'总体架构推进建设:织密'1个国际合作大网络'覆盖9个国际组织、28个国家72家科研机构,在建及运行省级以上国际联合创新平台11个;建强'1支国际化人才队伍';布局'N个国际农业科技产业园';建设'X个海外示范基地'。现场签署4项国际合作协议,涵盖国际科技服务、联合科研、产业技能培训和国际联合实验室共建等领域。
河北省农林科学院棉花研究所、河北省现代农业产业技术体系特色油料创新团队集成研发的'冀中南油用向日葵绿色高效种植新技术'在邢台市平乡县怡蕾家庭农场落地见效。'冀葵5号'示范田机械化联合收获测产平均亩产达283.3公斤,高于当地对照11.1%。该技术通过良种优选、科学管护、灾后精准施策一体化体系,破解区域种植产量不稳、抗逆性弱、病虫害高发等难题。
江苏省科协公布年度省级科技小院立项名单,全省新增20家获批,至此累计命名120个省级科技小院。其中,由江苏省农业科学院食用菌创新团队负责人马林研究员担任首席专家的'江苏(灌南)特色菌菇科技小院',以及陈艳萍牵头的'江苏省(常熟)玉米科技小院'、张辉牵头的'江苏省(仪征)茶叶科技小院'三个小院成功入选。专家和研究生驻扎生产一线,采用'零距离'服务模式,把实验室建在田间地头。
中国农业科学院兰州兽医研究所宿主抗病毒感染与免疫生物学团队从猪体内分离出一种高效广谱的中和抗体,可有效抵御O型、A型口蹄疫病毒。口蹄疫是威胁全球畜牧业的最重要传染病之一,传统疫苗需针对不同血清型分别免疫。该广谱抗体的发现为开发'一针多防'的通用型口蹄疫防控方案奠定基础,对降低养殖成本、提升生物安全水平具有重要意义。
中国农业科学院北京畜牧兽医研究所微生物与酶工程科技创新团队开发出新型多酶级联体系,实现纤维素向淀粉的绿色、高效定向合成。该研究在体外生物合成路径设计上取得突破,有望缓解粮食供给压力,为生物制造淀粉替代传统种植淀粉开辟新路径,对保障国家粮食安全和推动农业绿色低碳转型具有战略意义。
浙江聚焦种植业、畜牧业、渔业等产业加速推进人工智能深度应用。金华浙农信息技术有限公司'低空AI'农事服务中心常态化开展航测作业,AI系统半小时即可完成农田长势分析;江山峰田家庭农场AR眼镜识别病虫害种类并推送防治方案;海宁万亩良田智慧管控中心'AI系统自动锁定病虫害高发点位';湖州吴兴'云眸'水下视觉系统使饲料利用率提升12%-15%、巡塘人力节省六成;江山华欣牧业湖羊智慧园区养殖成本下降15%。
由中央广播电视总台农业农村中心联动农业农村部信息中心推出的《CMG智慧农业大会·农业机器人大赛》在河北雄安新区举行,来自全国70支参赛队伍划分六大实景农业赛道(水下探测、激光识别除草、视觉识别机械臂、立体移动巡检、纯自主导航重型农机等)开展实操比拼,覆盖种植、养殖、渔业、大田耕作全链。该活动采用'媒体全程记录+行业专家点评'双视角传播模式,全方位展示中国智慧农业从实验室走向田间应用的创新突破与青年科创力量。
国务院近期印发《加快农业农村现代化'十五五'规划》,专门部署扩大乡村消费工作,明确培育丰收市集、赛事演出、休闲露营等乡村消费新场景新业态。黑龙江依托北疆寒地资源打造森林露营、定制农业、边疆乡村赛事等特色场景;江苏、四川等地同步发力乡村电商、农耕研学等服务。乡村消费新业态呈现商品端、文旅端、民生服务端多元体系特征,但需破解基础设施配套不足、业态同质化、专业运营人才短缺、消费保障体系待加强等短板。
8月1日,2026年世界奶业大会在呼和浩特市开幕,国际行业协会负责人、全球乳产业链龙头企业负责人等近千名代表参加。大会以'科技引领、合作共赢,共建全球奶业可持续生态圈'为主题,发布《绿色领航者计划》《母乳科学研究白皮书》及乳业国家技术创新中心重大科技成果;启动中国(全球)乳业数纽中心、全球乳业高质量数据集工厂建设;国际食品科技联盟授予呼和浩特'世界乳都'牌匾。
浙江日报评论员文章总结第四届长三角智慧农业发展大会成果:以'产学研用'深度融合推动人工智能赋能农业,从国务院《加快农业农村现代化'十五五'规划》首次将'人工智能农业'专项行动列入顶层布局,到《全国智慧农业行动计划(2024—2028年)》落地。浙江已累计建成数字农业工厂729家、未来农场63家;金华金东区'低空AI'农事服务中心整合50余项AI模型能力,无人机飞行成本下降80%;遂昌'代耕代种'小程序每亩节省插秧成本60-80元。
7月31日下午,苏州市'AI农业农村'应用场景开放对接会在张家港市常阴沙现代农业示范园区举行,苏州市人工智能创新应用实验室(都市农业)正式发布'AI农业'团体标准;多家农业生产加工企业发布需求清单。苏州市农业农村局透露,苏州已累计培育6个'AI农业'大模型应用场景,在大田种植、生猪养殖、农业执法等领域取得新进展。
山东出台实施'人工智能+农业'行动方案。在寿光,新增大棚已迭代升级至第七代智能物联网'云棚',物联网应用率超过85%,劳动生产效率较以往翻倍;省农科院发布'舜耕·粮安'农业遥感大模型;由中国农业科学院与山东极智生物联合研发的iWheat小麦智能设计育种平台整合3万余份小麦种质资源,结合快速繁育体系能将传统8年育种周期压缩2至3年。2025年全省应用水肥一体化技术的粮油作物面积达到630万亩。
四川省第十四届人大常委会通过《四川省农业机械化促进条例》,共九章五十三条,是四川省立足丘陵山区农业特点制定的农机化领域综合性地方法规。《条例》明确推动农机与人工智能、大数据、物联网、低空经济深度融合,拓展农业低空经济应用场景,并对农机数据安全作出专门规范;新增农用无人驾驶航空器操作人员须取得操作证书规定。该条例于2026年8月1日起正式施行。