A dual-layer cooperative scheduling framework for multi-robot harvesting operations in structured orchards

提出端到端视觉运动控制器，用仿真合成数据训练，零样本迁移到真实果园完成修剪。

综述188项研究，从具身智能视角分析温室高价值作物智能采收的系统集成瓶颈。

提出语义风险感知运动规划方法，用于苹果疏果机械臂，提高作业安全与效率。

第33届杨凌农高会10月25日开幕，51个国家、402家国内外企业参展。西北农林科技大学团队联合企业推出“智果”无花果智慧大脑模型全球首发，把专家经验转化为可交互人工智能大模型。展会布局30多个集中展示点，智慧农机系统现场演示。

用机器学习估算全球智慧农业技术经济可行性，发现约42%耕地已可盈利。

工业和信息化部、农业农村部发布《农业领域机器人典型应用场景名单》公示，共55个场景拟入选，湖北省申报的果蔬耕种管收空地协同机器人、水稻（小麦）耐渍种质鉴定和育种机器人两个场景上榜。果蔬场景由襄阳金美科林联合湖北省农科院经济作物研究所、湖北文理学院打造，在设施农业、露地大田、丘陵山区三类地形部署系列化装备，贯穿耕整、播种移栽、施药除草、巡检、采摘、运输六环节，整体作业效率提升130%以上，水资源利用率提高70%、农药使用量减少30%、亩均产值较传统种植提升5倍。耐渍育种机器人依托全国首个耐渍育种生境模拟机器人，每日可采集2万条以上表型数据，效率较人工提升约100倍。