Biosystems Engineering·9月9日 · 周三论文阅读 0
A dual-layer cooperative scheduling framework for multi-robot harvesting operations in structured orchards
Daode Zhang · Zhiyu Chen · Chun Xia 等 4 人
Biosystems EngineeringDOI 10.1016/j.biosystemseng.2026.104588
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核心期刊论文，提出结构化果园多机器人采收双层协同调度框架，方法新颖、面向农业机器人落地痛点，具备行业参考价值。
摘要
A dual-layer cooperative scheduling framework for multi-robot harvesting operations in structured orchards。Biosystems Engineering
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