An information-driven air–ground collaborative framework for UAV-based tillage defect identification and re-tillage path optimization

方法

无人机遥感影像与信息驱动算法，识别缺陷并规划重耕路径。

发现

框架能有效识别耕整缺陷并生成优化补耕路径，提升作业质量。

机会点

可探索多机协同与实时动态重规划，结合土壤传感器提升缺陷识别精度。

一种信息驱动的空地协同框架，用于基于无人机耕作缺陷识别与再耕作路径优化。《农业计算机与电子》