Spatiotemporal synchronization-based seed position estimation for multi-row precision planting

9-22 新蓝网专题报道：在湖州德清县农博家庭农场，种植大户王菊仙戴上一副AI眼镜，对着诱杀害虫的黄板轻轻一扫，"镜片上、手机端，种类、数量、位置等数据瞬间显现"。这套由浙江省农科院数字农业研究所研发的设备，正将虫害防控从"事后补救"推向"提前预警"。在湖州吴兴丰盛湾水产种业，"云眸"沼虾养殖AI系统能在3-5秒内捕捉沼虾触须末端细微影像，自动生成比对图谱，一旦发现活动异常即刻标记预警，自动投料机器人与水下传感器联动精准计算投喂量，饲料利用率提升12%-15%、巡塘人力节省六成、养殖效益整体提高10%以上。在杭州余杭区径山镇，无人驾驶拖拉机搭载北斗导航系统自主作业。在杭州临平区田立方未来农场，450亩无人智慧农场示范区配套200余个田间传感器和4个物联网微基站，可根据土壤饱和度和实时水位自动确定浇灌量，一亩地一季油菜花可节水约1000吨。浙江省农业农村厅数据显示，截至目前浙江已累计建成数字农业工厂729家、未来农场63家。

9-23 光明日报"光明论坛"刊文解读农业农村部近日印发的《全国种植业发展"十五五"规划》：规划在深入实施藏粮于地、藏粮于技战略的同时，专门就"发挥农业新质生产力引领作用"作出部署。种植业科技战略正由以良田、良种、良机、良法集成为主，向数据、算法、智能装备与生物技术深度融合拓展。2025年全国粮食总产量达14298亿斤、增长1.2%，单位面积产量增长1.1%，单产提升是增产的主要来源；农作物耕种收综合机械化率达76.7%，农业科技进步贡献率超过64%；农用无人机保有量超过30万架，年作业面积突破4.6亿亩。规划首次提出以精准监测、AI决策、自主作业为重点发展智慧种植，推动无人机、具身机器人等先进装备与传统植保深度融合。

提出图协同过滤框架，将玉米品种适种区评估转化为排序任务，推荐适宜种植地点。

从机械结构与智能控制两方面优化农业机器人驱动系统，提升复杂地形适应性与作业性能。

An integrated IoT and machine learning framework for maize yield prediction and smart agriculture in Tanzania。Cogent Food & Agriculture

提出拖拉机滑转率鲁棒调节方法，用Transformer增强速度估计。