[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"item-3210":3,"related-3210":39},{"id":4,"title":5,"url":6,"summary":7,"summary_zh":8,"content":9,"source_name":10,"source_url":8,"published_at":11,"category":12,"cover_url":8,"hotness":13,"is_selected":14,"score":15,"score_detail":16,"sources":24,"tags":26,"search_phrases":33,"slug":36,"view_count":37,"doi":8,"paper":8,"created_at":38},3210,"【光明论坛】藏粮于地、藏粮于技 扎实推进乡村全面振兴——农业新质生产力引领\"十五五\"种植业高质量发展","https:\u002F\u002Fepaper.gmw.cn\u002Fgmrb\u002Fhtml\u002Fcontent\u002F202609\u002F23\u002Fcontent_25817.html","9-23 光明日报\"光明论坛\"刊文解读农业农村部近日印发的《全国种植业发展\"十五五\"规划》：规划在深入实施藏粮于地、藏粮于技战略的同时，专门就\"发挥农业新质生产力引领作用\"作出部署。种植业科技战略正由以良田、良种、良机、良法集成为主，向数据、算法、智能装备与生物技术深度融合拓展。2025年全国粮食总产量达14298亿斤、增长1.2%，单位面积产量增长1.1%，单产提升是增产的主要来源；农作物耕种收综合机械化率达76.7%，农业科技进步贡献率超过64%；农用无人机保有量超过30万架，年作业面积突破4.6亿亩。规划首次提出以精准监测、AI决策、自主作业为重点发展智慧种植，推动无人机、具身机器人等先进装备与传统植保深度融合。",null,"**【光明论坛】**\n\n习近平总书记指出，建设农业强国，利器在科技，关键靠改革。近日，农业农村部印发《全国种植业发展“十五五”规划》，在深入实施藏粮于地、藏粮于技战略的同时，专门就“发挥农业新质生产力引领作用”作出部署。这表明，种植业科技战略正由以良田、良种、良机、良法集成为主，向数据、算法、智能装备与生物技术深度融合拓展。以新质生产力引领科技战略升级是未来五年种植业高质量发展的重要路径。\n\n实施藏粮于地、藏粮于技战略并非抽象概念，它实实在在体现在产量、装备和技术水平的变化里。相关数据显示，2025年全国粮食总产量达14298亿斤，比上年增长1.2%，其中单位面积产量增长1.1%，单产提升是增产的主要来源；农作物耕种收综合机械化率达76.7%，农业科技进步贡献率超过64%；农用无人机保有量超过30万架，年作业面积突破4.6亿亩，农机北斗终端设备应用超过220万台（套），智慧农场、智能育秧工厂等智能化场景不断涌现。《“十四五”全国种植业发展规划》把“坚持创新驱动，转型升级”作为基本原则，把“增强科技支撑”列入保障措施，智能化内容散见于相关章节，提出“探索应用智慧农业技术”。新规划则将发挥农业新质生产力引领作用单列为一个部分，与增强供给保障能力、推进绿色转型、增强防灾减灾救灾能力并列，科技由“支撑”走向“引领”，这是这份规划最鲜明的亮点。\n\n科技引领具体体现在五个方面的部署上。在品种上，把抗赤霉病小麦、耐密宜机收玉米、高油高产大豆等列为选育重点，向突破性品种要产量；在技术上，强调集成推广引领性技术，并把提高技术到位率和覆盖率作为推广要求；在装备上，一手抓大型高端智能农机，一手抓丘陵山区轻简高效农机，让不同地形都有合用的机具；在投入品上，在种植业五年规划中首次提出运用基因编辑、核酸干扰等前沿手段创制核糖核酸农药等新型产品；在场景上，首次提出以精准监测、AI决策、自主作业为重点发展智慧种植，推动无人机、具身机器人等先进装备与传统植保深度融合，并提出培育无人农机操作员等专业技术人员。这些部署与2026年中央一号文件促进人工智能与农业发展相结合的要求相衔接，也服务于国务院《加快农业农村现代化“十五五”规划》提出的“到2030年，粮食等重要农产品供给保障能力稳步提升，粮食安全根基持续夯实，农业质量效益和竞争力不断提高”的目标。其实质，是生产力三要素的同步跃升，劳动对象从良田良种扩展到数据资源，劳动资料从机械装备升级为智能装备和模型算法，劳动者从传统农机手拓展到新型专业人才。“藏粮于地”稳的是根基，“藏粮于技”强的是手段，粮食产能不仅沉淀在耕地和良种里，也生成于以数据集成与智能作业为代表的农业新质生产力之中。\n\n目前，把产能真正蓄积到数据和智能作业之中，还要经历一段爬坡过坎的过程，应清晰地看到，这场生产方式变革还处在“起步期”。因此，未来需要给农业新质生产力发展加点“催化剂”，推动其由示范应用走向大面积普及。\n\n应加快关键核心技术攻关，使其成为农业新质生产力的“发动机”。以国家重大科技任务为牵引，设立智慧农业科技创新专项，聚焦高精度低成本传感器、农业专用芯片、作物生长模型与核心算法、智能决策系统、重型智能农机装备等领域，实行“揭榜挂帅”机制，推动产学研深度联动，明确企业创新主体地位，引导创新资源向农业科技领军企业集聚。同步夯实数据要素基础，加快构建“天空地”一体化农情灾情监测网络，健全数据标准和管理体系，面向育种、栽培、植保、农机作业等场景建设高质量数据集，形成“场景牵引数据、数据驱动模型、模型赋能应用、应用创造价值”的良性循环，并探索建立数据权益确认和收益分享机制，促进数据安全有序流通。\n\n应发展农业社会化服务，使其成为智能技术进村入田的“摆渡船”。通过发挥专业化服务组织和农机社会化服务中心的作用，通过托管、代耕代种等方式，将智能农机、植保无人机和智能决策服务导入小农户生产，使农户不必购置装备也能用上智能技术。通过鼓励服务主体提供贯穿全生产周期的农事指导、灾害预警等信息服务，把技术优势转化为农户的经营收益。通过加快智慧农场等应用场景示范推广，以技术到位率覆盖率和增产增效实绩检验成效，推动智能技术由点上示范向面上应用拓展。\n\n应完善配套制度体系，使其成为推动农业新质生产力发展的“稳压器”。通过建立适应智能农机、算法模型、数据产品等新型成果的分类评价机制，让科研力量向大田需求集聚。通过推动农机购置与应用补贴向智能装备和智能作业服务延伸，引导政策资源向智能化方向倾斜。通过加快前沿产品的登记资料要求、命名规则和评价标准制定，同步完善农业数据安全管理，使新技术新产品有标可依、有规可循。通过推进基层农技推广体系改革与建设，培育大田无人农机操作员、现代设施农业技术员等专业技术人才，为智能技术落地提供人才支撑。\n\n从“藏粮于地”到“藏粮于技”，体现了种植业科技战略在新一轮科技革命和产业变革中的深化拓展。“十五五”时期是基本实现农业农村现代化的关键时期，面向未来，当数据跃升为产能提升的核心要素，算法沉淀为生产决策的智能引擎，智能装备演化为田间作业的新型农具，农业新质生产力便会从战略蓝图照进田野现实。我们期待中国人的饭碗端得更稳、成色更足。\n\n**（作者：王洋，系东北农业大学经济管理学院副院长、教授）**","光明日报","2026-09-22T23:00:00Z","报道",10,true,93,{"impact":17,"substance":18,"depth":19,"authority":20,"freshness":21,"relevant":22,"comment":23},28,24,18,14,9,1,"央媒权威解读种植业“十五五”规划，首次将农业新质生产力单列部署，政策条款与数据详实，值得进入每日精选。",[25],{"name":10,"url":6},[27,28,29,30,31,32],"智慧农业","农业人工智能","智能农机","农业新质生产力","藏粮于技","种植业规划",[34,35],"农业新质生产力 智慧种植","农业新质生产力 农业人工智能 种植业规划 智慧农业","农业新质生产力智慧种植-3210",0,"2026-09-23T00:04:27.059734Z",{"total":40,"page":22,"page_size":40,"items":41},6,[42,66,90,127,172,215],{"id":43,"title":44,"url":45,"summary":46,"summary_zh":8,"content":47,"source_name":48,"source_url":8,"published_at":49,"category":12,"cover_url":8,"hotness":13,"is_selected":50,"score":51,"score_detail":52,"sources":56,"tags":58,"search_phrases":61,"slug":64,"view_count":37,"doi":8,"paper":8,"created_at":65},3215,"秋分逢丰收节 机器人成主角！浙江田野正被AI\"接管\"——浙江农科院数字农业研究所研发AI眼镜+害虫识别小程序","https:\u002F\u002Fwww.cztv.com\u002FnewsDetail\u002F904714","9-22 新蓝网专题报道：在湖州德清县农博家庭农场，种植大户王菊仙戴上一副AI眼镜，对着诱杀害虫的黄板轻轻一扫，\"镜片上、手机端，种类、数量、位置等数据瞬间显现\"。这套由浙江省农科院数字农业研究所研发的设备，正将虫害防控从\"事后补救\"推向\"提前预警\"。在湖州吴兴丰盛湾水产种业，\"云眸\"沼虾养殖AI系统能在3-5秒内捕捉沼虾触须末端细微影像，自动生成比对图谱，一旦发现活动异常即刻标记预警，自动投料机器人与水下传感器联动精准计算投喂量，饲料利用率提升12%-15%、巡塘人力节省六成、养殖效益整体提高10%以上。在杭州余杭区径山镇，无人驾驶拖拉机搭载北斗导航系统自主作业。在杭州临平区田立方未来农场，450亩无人智慧农场示范区配套200余个田间传感器和4个物联网微基站，可根据土壤饱和度和实时水位自动确定浇灌量，一亩地一季油菜花可节水约1000吨。浙江省农业农村厅数据显示，截至目前浙江已累计建成数字农业工厂729家、未来农场63家。","![Image 2](https:\u002F\u002Fwww.cztv.com\u002Fassets\u002FloginBg-OXMHhVd9.png)\n\n验证码登录\n\n获取验证码\n\n 一键登录 \n\n- [x]  \n\n登录代表同意 《用户协议》及 《隐私政策》\n\n扫码登录\n\n![Image 3](https:\u002F\u002Fwww.cztv.com\u002FnewsDetail\u002F904714)\n\n鼠标悬浮刷新二维码\n\n打开Z视介扫码登录\n\n![Image 4](blob:http:\u002F\u002Flocalhost\u002F08f361b6a75bd12fbead3ead9d0ae42d)\n\n[![Image 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助力端牢\"中国饭碗\"——AI稻种大模型落地眉山永丰村 300亩试点","https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-22\u002F8900650.shtml","9-22 中工网刊发\"晶采观察\"专题：今年秋收丰收的成色里多了一层新意——以往看丰收看的是天帮忙、人努力，今年看丰收还要看\"算法\"下田、数据说话。四川眉山永丰村300亩试点田首次应用水稻专属AI大模型，土壤墒情传感器、卫星遥感、无人机巡田持续回传数据，AI根据实时数据自动判读生育阶段，输出分田块、分时段的补水、追肥、防控建议，最佳开镰日期由算法测算得出。湖北钟祥磷矿镇万亩玉米基地4台搭载高精度北斗自动驾驶系统的无人收割机同步下地，自动对行、精准收割，日夜不间断作业。2026年中央一号文件明确\"因地制宜发展农业新质生产力\"，中央财政农机补贴实行\"优机优补\"。","# [![Image 2: 中工娱乐](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fresources\u002Fimages\u002Flogo.png?250101)](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002F)\n\n[![Image 3](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fresources\u002Fimages\u002Fgrrb.gif)](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fpapers\u002Fgrrb\u002Findex.html)[Search](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fsearch\u002Fresult.shtml)\n\n*   [学习](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fxuexi\u002F)\n*   [时政](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fnews\u002F)\n*   [全总](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fquanzong\u002F)\n*   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2](https:\u002F\u002Fdb.workercn.cn\u002Fmedia\u002F2026\u002F09\u002F22\u002F06D5E4BB20684B759ECBC4839A4C8A74\u002Fpreview.mp4)\n\n金秋九月，正是丰收好时节。今年秋收，丰收的成色里多了一层新意：以往看丰收，看的是天帮忙、人努力；今年看丰收，还要看“算法”下田、数据说话。从种到收、从购到储，一条以科技为引领、以政策为托底的全链条保障网正在加速成型。这不仅是产量的丰收，更是农业生产方式的转型、体系的升级。\n\n最直观的变化，是农业生产正从经验驱动转向数据驱动。比如，在四川眉山永丰村，300亩试点田首次应用水稻专属AI大模型，土壤墒情传感器、卫星遥感、无人机巡田持续回传数据，AI根据实时数据自动判读生育阶段，输出分田块、分时段的补水、追肥、防控建议，连最佳开镰日期都由算法测算得出。在湖北钟祥磷矿镇万亩玉米基地，4台搭载高精度北斗自动驾驶系统的无人收割机同步下地，自动对行、精准收割，全程无需人工值守，日夜不间断作业。\n\n可见，农业新质生产力正在落地——数据成为新农资，算法成为新农具，种地不再只靠“老把式”。政策也在顺势引导，2026年中央一号文件明确“因地制宜发展农业新质生产力”，中央财政农机补贴实行“优机优补”，智能农机转型已是国家层面的战略方向。\n\n农业现代化，既要靠科技突破，也要靠制度护航。不过，丰收之后，粮食能否顺畅进入大国粮仓，同样考验治理能力。全国累计收购小麦1亿吨、早籼稻1200万吨，进度略快于上年；秋粮旺季收购预计3.5亿吨左右，仓容、资金、人员均已到位，最低收购价预案及时启动。这体现的是“政策托底+市场主导”的收储机制日趋成熟。粮食收购不只是把粮收上来，更是稳预期、稳市场、稳农民收益。仓等粮、钱等粮，农民才能卖得出、卖得好。\n\n最后，再来看一组8月最新数据：粮食价格同比下降0.6%，食品价格降幅收窄至1.4%，供应充足、价格平稳。这说明调控有度、储备有力。种粮农民收益有保障，国家粮食安全才有根基。智慧农业提升产能，收储体系消化产量，价格机制稳定预期，三者协同，才是今年丰收更深层的意义。而这三者协同，最终都落在从种到收、从购到储的全链条保障网上。\n\n手中有粮，心中不慌。14亿多人的饭碗，正因“智”的注入和“链”的稳固，端得更稳、更牢。\n\n![Image 4](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fupload\u002Fresources\u002Fimage\u002F2026\u002F09\u002F22\u002F2918910_4096x10000.gif)\n\n晶采观察，下期见！\n\n编审：伍刚\n\n统筹：王薇 赵净\n\n记者：王晶\n\n剪辑：夏雨菲（实习）杜文晗\n\n设计：汤宇玲\n\n央广网“晶采观察工作室”出品\n\n责任编辑：刘云\n\n## 媒体矩阵\n\n*   ![Image 5](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fupload\u002Fresources\u002Fimage\u002F2025\u002F07\u002F30\u002F2521114.png)  \n全国总工会微信  \n*   ![Image 6](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fupload\u002Fresources\u002Fimage\u002F2025\u002F04\u002F14\u002F2380819.png)  \n工人日报客户端  \n\n*   ![Image 7](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fupload\u002Fresources\u002Fimage\u002F2024\u002F12\u002F02\u002F2191297.jpg)  \n中工网微信  \n*   ![Image 8](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fhtml\u002Ffiles\u002F2020-11\u002F18\u002F20201118084946738668554.png)  \n中工网微博  \n*   ![Image 9](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fhtml\u002Ffiles\u002F2020-11\u002F18\u002F20201118084837740688668.png)  \n中工网抖音\n\n## 经济推荐\n\n*   [![Image 10](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fupload\u002Fresources\u002Fimage\u002F2026\u002F09\u002F20\u002F2916471_116x65c.jpg)](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-20\u002F8898164.shtml)\n### [新华解码丨住房公积金新政施行 服务全生命周期住房消费](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-20\u002F8898164.shtml)\n\n*   [![Image 11](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fupload\u002Fresources\u002Fimage\u002F2026\u002F09\u002F20\u002F2915864_116x65c.jpg)](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-20\u002F8897990.shtml)\n### [经营质效向好 动能转换提速](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-20\u002F8897990.shtml)\n\n*   [![Image 12](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fupload\u002Fresources\u002Fimage\u002F2026\u002F09\u002F20\u002F2916475_116x65c.png)](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-20\u002F8898557.shtml)\n### [新一期贷款市场报价利率未作调整](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-20\u002F8898557.shtml)\n\n*   [![Image 13](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fupload\u002Fresources\u002Fimage\u002F2026\u002F09\u002F20\u002F2915857_116x65c.jpg)](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-20\u002F8897989.shtml)\n### [汽车业账期有了“刚性约束”](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-20\u002F8897989.shtml)\n\n*   [![Image 14](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fupload\u002Fresources\u002Fimage\u002F2026\u002F09\u002F20\u002F2915800_116x65c.jpg)](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-20\u002F8897991.shtml)\n### [中小企业多项效益指标创近年新高](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-20\u002F8897991.shtml)\n\n## 看点\n\n*   [![Image 15: 中工快评丨“吸烟不能减免学费”，高校亮明了育人态度](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fupload\u002Fresources\u002Fimage\u002F2026\u002F09\u002F22\u002F2918743_260x150c.png)](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-22\u002F8900437.shtml)\n### [中工快评丨“吸烟不能减免学费”，高校亮明了育人态度](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-22\u002F8900437.shtml)\n\n*   [![Image 16: 工人日报e网评丨AI真成了大学里的洪水猛兽？](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fupload\u002Fresources\u002Fimage\u002F2026\u002F09\u002F22\u002F2918064_260x150c.jpg)](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-22\u002F8899820.shtml)\n### [工人日报e网评丨AI真成了大学里的洪水猛兽？](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-22\u002F8899820.shtml)\n\n*   [![Image 17: 工人日报社评丨为“数字匠心”赋能，工会大有可为](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fupload\u002Fresources\u002Fimage\u002F2026\u002F09\u002F22\u002F2917954_260x150c.jpg)](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-22\u002F8899713.shtml)\n### [工人日报社评丨为“数字匠心”赋能，工会大有可为](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-22\u002F8899713.shtml)\n\n*   [![Image 18: 中工快评丨“护学岗”全是老年人，学校说的“自愿”真能实现吗？](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fupload\u002Fresources\u002Fimage\u002F2026\u002F09\u002F20\u002F2916477_260x150c.png)](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-20\u002F8898572.shtml)\n### [中工快评丨“护学岗”全是老年人，学校说的“自愿”真能实现吗？](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-20\u002F8898572.shtml)\n\n*   [![Image 19: 三工视频·新360行之动物辅助疗愈师｜动物靠近，处方生效](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fupload\u002Fresources\u002Fimage\u002F2026\u002F09\u002F19\u002F2915041_260x150c.png)](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-19\u002F8897490.shtml)\n### [三工视频·新360行之动物辅助疗愈师｜动物靠近，处方生效](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-19\u002F8897490.shtml)\n\n*   [![Image 20: 中工网评丨智守网络安澜，畅享数字生活](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fupload\u002Fresources\u002Fimage\u002F2026\u002F09\u002F15\u002F2911573_260x150c.png)](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-15\u002F8894431.shtml)\n### [中工网评丨智守网络安澜，畅享数字生活](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-15\u002F8894431.shtml)\n\n## 工会24小时\n\n*   [工会服务阵地一线见闻⑬｜在“惠工课堂”，把时光交给热爱](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-22\u002F8899709.shtml)\n*   [推动“十五五”时期工会工作高质量发展](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-22\u002F8899780.shtml)\n*   [劳模精神“种”进心坎 乡村田野“长”出希望](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-22\u002F8899774.shtml)\n*   [全链赋能何以让“有限”拥抱“无限”？](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-22\u002F8899705.shtml)\n*   [“高原氧吧”被职工誉为“救命仓”“舒适仓”](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-22\u002F8899707.shtml)\n*   [为职工文学创作提供沃土 广东公布“百工文学榜”获奖名单](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-22\u002F8899779.shtml)\n\n## 网评推荐\n\n*   _[社评](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fpl\u002Fsp\u002F)_[为“数字匠心”赋能，工会大有可为](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-22\u002F8899713.shtml)\n*   _[中工网评](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fpl\u002Fwp\u002F)_[智守网络安澜，畅享数字生活](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-15\u002F8894431.shtml)\n*   _[e网评](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fpl\u002Fep\u002F)_[AI真成了大学里的洪水猛兽？](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-22\u002F8899820.shtml)\n*   _[工视评](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fpl\u002Fgsp\u002F)_[“手搓经济”，让“一个人就是一支队伍”变成现实](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-03-23\u002F8762882.shtml)\n*   _[中工快评](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fpl\u002Fkp\u002F)_[“护学岗”全是老年人，学校说的“自愿”真能实现吗？](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-20\u002F8898572.shtml)\n*   _[我在我思](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fpl\u002Fws\u002F)_[被“偷声”的劳动者陷入自证困局，怎么破？](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-09\u002F8888930.shtml)\n*   _[漫评](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fpl\u002Fmp\u002F)_[“啃娃”？](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-22\u002F8899790.shtml)\n\n[关于中工网](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2022-07-14\u002F7100201.shtml) | 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25](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fupload\u002Fresources\u002Fimage\u002F2025\u002F04\u002F14\u002F2380819.png)_×_\n\n分享到微信朋友圈[×](https:\u002F\u002Fwww.workercn.cn\u002Fc\u002F2026-09-22\u002F8900650.shtml)\n\n![Image 26](blob:http:\u002F\u002Flocalhost\u002F8488859fe5bf88223034c7afe5217b72)\n\n打开微信，点击底部的“发现”，  \n使用“扫一扫”即可将网页分享至朋友圈。","中工网·晶采观察","2026-09-22T10:00:00Z",80,{"impact":18,"substance":19,"depth":76,"authority":77,"freshness":13,"relevant":22,"comment":78},15,13,"央媒报道，AI稻种大模型与北斗无人收割机落地案例具体，兼具新质生产力政策与秋粮收储数据，时效性强，值得进入每日精选。",[80],{"name":72,"url":69},[27,28,30,82,83,84],"无人收割机","水稻AI大模型","粮食收储",[86,87],"眉山永丰村 水稻AI大模型","北斗 无人收割机 钟祥","眉山永丰村水稻AI大模型-3209","2026-09-23T00:04:26.984483Z",{"id":91,"title":92,"url":93,"summary":94,"summary_zh":95,"content":8,"source_name":96,"source_url":93,"published_at":49,"category":97,"cover_url":8,"hotness":13,"is_selected":50,"score":98,"score_detail":99,"sources":103,"tags":105,"search_phrases":108,"slug":111,"view_count":37,"doi":112,"paper":113,"created_at":126},3194,"Optimization and Analysis of Agricultural Robot Drive Systems","https:\u002F\u002Fdoi.org\u002F10.54254\u002F2753-8818\u002F2026.37178","This study takes the agricultural robot drive system as the research object and carries out optimization research from two dimensions: mechanical structure and intelligent control. At the mechanical level, redundant degrees of freedom are eliminated through topological analysis of mechanism freedom, a 'short-chain direct-drive' transmission scheme is introduced to reduce mechanical losses, and finite element topology optimization is combined to achieve lightweight design of key components. At the control level, artificial intelligence is introduced to establish a perception system based on convolutional neural networks (CNN) and multi-source information fusion, enabling accurate recognition and prediction of complex terrain. A Back Propagation (BP) neural network Proportion Integration Differentiation (PID) control strategy based on the Dung beetle Optimization (DBO)algorithm is proposed, which effectively addresses the shortcomings of traditional algorithms, such as slow convergence and large overshoot. Meanwhile, model predictive control and an improved soft actor-critic reinforcement learning algorithm are integrated to achieve online adaptive regulation of drive parameters and global optimal control to a considerable extent. The optimized drive system effectively improves the working performance and environmental adaptability of agricultural robots in complex terrain and provides new theoretical and technical ideas for the development of intelligent agricultural machinery.","本研究以农业机器人驱动系统为研究对象，从机械结构与智能控制两个维度开展优化研究。在机械层面，通过机构自由度拓扑分析去除冗余自由度，引入“短链直驱”传动方案以降低机械损耗，并结合有限元拓扑优化实现关键零部件的轻量化设计。在控制层面，引入人工智能，建立基于卷积神经网络（CNN）与多源信息融合的感知系统，实现对复杂地形的准确识别与预测；提出基于蜣螂优化（DBO）算法的BP神经网络PID控制策略，有效改善传统算法收敛慢、超调大等不足；同时融合模型预测控制与改进的柔性演员-评论家强化学习算法，实现驱动参数的在线自适应调节及较大程度上的全局最优控制。优化后的驱动系统有效提升了农业机器人在复杂地形下的作业性能与环境适应性，为智能农业机械的发展提供了新的理论与技术思路。","Theoretical and Natural Science","论文",69,{"impact":54,"substance":100,"depth":101,"authority":13,"freshness":13,"relevant":22,"comment":102},20,17,"论文提出短链直驱与DBO-BP-PID等控制优化方案，方法新颖但偏理论，产业影响有限。",[104],{"name":96,"url":93},[27,28,106,29,107],"农业机器人","驱动系统",[109,110],"农业机器人 驱动系统 优化","DBO BP神经网络 PID控制","农业机器人驱动系统优化-3194","10.54254\u002F2753-8818\u002F2026.37178",{"doi":112,"openalex_id":114,"authors":115,"venue":96,"cited_by_count":37,"oa_url":93,"card":119,"direction":123,"ingested_from":125},"W7213976318",[116],{"name":117,"orcid":118},"Ziyuan Ma","https:\u002F\u002Forcid.org\u002F0000-0002-7931-3258",{"tldr":120,"method":121,"finding":122,"direction":123,"opportunity":124},"从机械结构与智能控制两方面优化农业机器人驱动系统，提升复杂地形适应性与作业性能。","机构自由度拓扑分析、有限元拓扑优化、CNN多源融合感知、DBO-BP-PID与强","优化驱动系统有效提升农业机器人在复杂地形下的作业性能与环境适应性。","农业人工智能与决策模型","可探索轻量化驱动与在线强化学习控制在真实农田多机协同中的泛化性与能耗权衡。","openalex","2026-09-22T23:30:39.723894Z",{"id":128,"title":129,"url":130,"summary":131,"summary_zh":132,"content":8,"source_name":133,"source_url":130,"published_at":49,"category":97,"cover_url":8,"hotness":13,"is_selected":50,"score":74,"score_detail":134,"sources":136,"tags":138,"search_phrases":141,"slug":144,"view_count":37,"doi":145,"paper":146,"created_at":171},3128,"Spatiotemporal synchronization-based seed position estimation for multi-row precision planting","https:\u002F\u002Fdoi.org\u002F10.1016\u002Fj.compag.2026.112396","Spatiotemporal synchronization-based seed position estimation for multi-row precision planting。Computers and Electronics in Agriculture","基于时空同步的多行精量播种种子位置估计。《农业计算机与电子》","Computers and Electronics in Agriculture",{"impact":19,"substance":100,"depth":19,"authority":20,"freshness":13,"relevant":22,"comment":135},"核心期刊论文，提出基于时空同步的多行精量播种种子位置估计方法，对智能播种机具研发有参考价值，但属细分技术进展，公共影响有限。",[137],{"name":133,"url":130},[27,28,29,139,140],"玉米","精准播种",[142,143],"多行精准播种 种子位置估计","时空同步 播种监测","多行精准播种种子位置估计-3128","10.1016\u002Fj.compag.2026.112396",{"doi":145,"openalex_id":147,"authors":148,"venue":133,"cited_by_count":37,"oa_url":8,"card":165,"direction":169,"ingested_from":125},"W7213976849",[149,152,154,157,159,161,163],{"name":150,"orcid":151},"Lin Jia","https:\u002F\u002Forcid.org\u002F0009-0002-2422-7974",{"name":153,"orcid":8},"Qingjie Wang",{"name":155,"orcid":156},"Hongwen Li","https:\u002F\u002Forcid.org\u002F0000-0002-5536-2346",{"name":158,"orcid":8},"Chao Wang",{"name":160,"orcid":8},"Jin He",{"name":162,"orcid":8},"Caiyun Lu",{"name":164,"orcid":8},"Xinyue Zhang",{"tldr":166,"method":167,"finding":168,"direction":169,"opportunity":170},"提出基于时空同步的多行精量播种种子位置估计方法。","利用播种机多行作业的时空同步信号估计种子落点位置。","该方法能实现多行精量播种的种子位置估计，提升播种质量监测精度。","智慧农业 \u002F 农业物联网","可结合机器视觉与GNSS实时校正，发展播种质量在线评估与变量播种闭环控制。","2026-09-22T23:30:01.680027Z",{"id":173,"title":174,"url":175,"summary":176,"summary_zh":177,"content":8,"source_name":133,"source_url":175,"published_at":49,"category":97,"cover_url":8,"hotness":13,"is_selected":50,"score":178,"score_detail":179,"sources":181,"tags":183,"search_phrases":186,"slug":189,"view_count":37,"doi":190,"paper":191,"created_at":214},3127,"Robust slip-ratio regulation for agricultural tractors with transformer-enhanced speed estimation","https:\u002F\u002Fdoi.org\u002F10.1016\u002Fj.compag.2026.112436","Robust slip-ratio regulation for agricultural tractors with transformer-enhanced speed estimation。Computers and Electronics in Agriculture","农业拖拉机滑转率的鲁棒调节：基于变压器增强的速度估计。《计算机与电子农业》",74,{"impact":54,"substance":100,"depth":19,"authority":20,"freshness":13,"relevant":22,"comment":180},"核心期刊最新论文，将Transformer用于拖拉机速度估计与滑转率鲁棒控制，方法新颖但属细分技术进展，产业影响有限。",[182],{"name":133,"url":175},[27,28,29,184,185],"拖拉机","滑转率控制",[187,188],"农业拖拉机 滑转率 控制","Transformer 车速估计 拖拉机","农业拖拉机滑转率控制-3127","10.1016\u002Fj.compag.2026.112436",{"doi":190,"openalex_id":192,"authors":193,"venue":133,"cited_by_count":37,"oa_url":8,"card":209,"direction":123,"ingested_from":125},"W7213970956",[194,196,198,201,203,206],{"name":195,"orcid":8},"Xianghai Yan",{"name":197,"orcid":8},"Zijian Tong",{"name":199,"orcid":200},"Hang Wang","https:\u002F\u002Forcid.org\u002F0000-0003-0881-0553",{"name":202,"orcid":8},"Liyou Xu",{"name":204,"orcid":205},"Yiwei Wu","https:\u002F\u002Forcid.org\u002F0000-0003-0866-1228",{"name":207,"orcid":208},"Di Ao","https:\u002F\u002Forcid.org\u002F0000-0002-9455-7111",{"tldr":210,"method":211,"finding":212,"direction":123,"opportunity":213},"提出拖拉机滑转率鲁棒调节方法，用Transformer增强速度估计。","Transformer增强的速度估计与鲁棒滑转率控制。","Transformer提升速度估计精度，实现滑转率鲁棒调节。","可探索Transformer在农机复杂工况下多传感器融合与实时控制中的泛化能力。","2026-09-22T23:30:01.599253Z",{"id":216,"title":217,"url":218,"summary":219,"summary_zh":8,"content":220,"source_name":221,"source_url":8,"published_at":222,"category":12,"cover_url":8,"hotness":13,"is_selected":50,"score":223,"score_detail":224,"sources":227,"tags":229,"search_phrases":230,"slug":232,"view_count":37,"doi":8,"paper":8,"created_at":233},3096,"央广网\"晶采观察\"：新质生产力驱动 助力端牢\"中国饭碗\"——AI 稻种大模型落地眉山永丰村 300 亩试点","https:\u002F\u002Fwww.toutiao.com\u002Farticle\u002F7687556983016194614\u002F","9-20 央广网刊发\"晶采观察\"专题：今年秋收看丰收还要看\"算法\"下田、数据说话，从种到收从购到储以科技为引领以政策为托底的全链条保障网加速成型。四川眉山永丰村 300 亩试点田首次应用水稻专属 AI 大模型，土壤墒情传感器、卫星遥感、无人机巡田持续回传数据，AI 根据实时数据自动判读生育阶段输出分田块分时段补水追肥防控建议、最佳开镰日期由算法测算得出；湖北钟祥磷矿镇万亩玉米基地 4 台搭载高精度北斗自动驾驶系统的无人收割机同步下地、自动对行精准收割、日夜不间断作业。2026 年中央一号文件明确\"因地制宜发展农业新质生产力\"，中央财政农机补贴实行\"优机优补\"。","## 晶采观察丨新质生产力驱动 助力端牢“中国饭碗”\n\n2026-09-20 18:07·[央广网](https:\u002F\u002Fwww.toutiao.com\u002Fc\u002Fuser\u002Ftoken\u002FMS4wLjABAAAAiR6RuL6xARCa1a88UYsGDkFIn-3CItRPyJJaR4Ym4C8\u002F?source=tuwen_detail)\n\n视频加载中...\n\n金秋九月，正是丰收好时节。今年秋收，丰收的成色里多了一层新意：以往看丰收，看的是天帮忙、人努力；今年看丰收，还要看“算法”下田、数据说话。从种到收、从购到储，一条以科技为引领、以政策为托底的全链条保障网正在加速成型。这不仅是产量的丰收，更是农业生产方式的转型、体系的升级。\n\n![Image 1](https:\u002F\u002Fp3-sign.toutiaoimg.com\u002Ftos-cn-i-axegupay5k\u002Fdd70560782464effb305b14f99348f77~tplv-tt-origin-web:gif.jpeg?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1790640383&x-signature=iUx0vTeYwSEBqsgePx06VCZSdyk%3D)\n江苏泗洪：稻种收割忙\n\n最直观的变化，是农业生产正从经验驱动转向数据驱动。比如，在四川眉山永丰村，300亩试点田首次应用水稻专属AI大模型，土壤墒情传感器、卫星遥感、无人机巡田持续回传数据，AI根据实时数据自动判读生育阶段，输出分田块、分时段的补水、追肥、防控建议，连最佳开镰日期都由算法测算得出。在湖北钟祥磷矿镇万亩玉米基地，4台搭载高精度北斗自动驾驶系统的无人收割机同步下地，自动对行、精准收割，全程无需人工值守，日夜不间断作业。\n\n可见，农业新质生产力正在落地——数据成为新农资，算法成为新农具，种地不再只靠“老把式”。政策也在顺势引导，2026年中央一号文件明确“因地制宜发展农业新质生产力”，中央财政农机补贴实行“优机优补”，智能农机转型已是国家层面的战略方向。\n\n![Image 2](https:\u002F\u002Fp3-sign.toutiaoimg.com\u002Ftos-cn-i-tjoges91tu\u002F709e40bd1de1ebdbd03de1aa1c15b108~tplv-tt-origin-web:gif.jpeg?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1790640383&x-signature=GJ6ZtSE7ISAn5WlQx%2BUIdU48UqU%3D)\n重庆：无人驾驶收割机助力水稻收割\n\n农业现代化，既要靠科技突破，也要靠制度护航。不过，丰收之后，粮食能否顺畅进入大国粮仓，同样考验治理能力。全国累计收购小麦1亿吨、早籼稻1200万吨，进度略快于上年；秋粮旺季收购预计3.5亿吨左右，仓容、资金、人员均已到位，最低收购价预案及时启动。这体现的是“政策托底+市场主导”的收储机制日趋成熟。粮食收购不只是把粮收上来，更是稳预期、稳市场、稳农民收益。仓等粮、钱等粮，农民才能卖得出、卖得好。\n\n最后，再来看一组8月最新数据：粮食价格同比下降0.6%，食品价格降幅收窄至1.4%，供应充足、价格平稳。这说明调控有度、储备有力。种粮农民收益有保障，国家粮食安全才有根基。智慧农业提升产能，收储体系消化产量，价格机制稳定预期，三者协同，才是今年丰收更深层的意义。而这三者协同，最终都落在从种到收、从购到储的全链条保障网上。\n\n手中有粮，心中不慌。14亿多人的饭碗，正因“智”的注入和“链”的稳固，端得更稳、更牢。\n\n![Image 3](https:\u002F\u002Fp3-sign.toutiaoimg.com\u002Ftos-cn-i-tjoges91tu\u002F9ee6627d3be3326c191b7b961baeaf38~tplv-tt-origin-web:gif.jpeg?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1790640383&x-signature=IhZnGMa6NgkgT4RawrqODJf4pyk%3D)\n**晶采观察，下期见！**\n\n编审：伍刚\n\n统筹：王薇 赵净\n\n记者：王晶\n\n剪辑：夏雨菲（实习）杜文晗\n\n设计：汤宇玲\n\n**央广网“晶采观察工作室”出品**\n\n**更多精彩资讯请在应用市场下载“央广网”客户端。欢迎提供新闻线索，24小时报料热线400-800-0088；消费者也可通过央广网“啄木鸟消费者投诉平台”线上投诉。版权声明：本文章版权归属央广网所有，未经授权不得转载。转载请联系：cnrbanquan@cnr.cn，不尊重原创的行为我们将追究责任。**","央广网","2026-09-20T10:07:00Z",83,{"impact":18,"substance":100,"depth":101,"authority":20,"freshness":225,"relevant":22,"comment":226},8,"央媒综合报道，首次披露水稻专属AI大模型300亩试点落地细节，兼具政策、技术与收储数据，信息增量足，值得进入每日精选。",[228],{"name":221,"url":218},[27,28,30,82,83,84],[86,231],"北斗 无人收割机 玉米","眉山永丰村水稻AI大模型-3096","2026-09-22T00:05:33.465322Z"]