[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"item-3235":3,"related-3235":38},{"id":4,"title":5,"url":6,"summary":7,"summary_zh":8,"content":9,"source_name":10,"source_url":8,"published_at":11,"category":12,"cover_url":8,"hotness":13,"is_selected":14,"score":15,"score_detail":16,"sources":24,"tags":26,"search_phrases":32,"slug":35,"view_count":36,"doi":8,"paper":8,"created_at":37},3235,"AI赋能转基因检测 青年科研力量在沪共探农业生物安全新路径——上海市农科院承办第二届农业转基因检测青年学术交流会","https:\u002F\u002Fwww.toutiao.com\u002Farticle\u002F7687571569647813139\u002F","9-20 上观新闻报道：第二届农业转基因检测青年学术交流会在上海举办，全国各地科研青年汇聚于此，直面技术转型带来的新挑战。本次会议由农业农村部科技发展中心指导、上海市农业科学院承办，主题为\"智测未来，青年担当\"。如今基因编辑、合成生物学与人工智能不断交叉碰撞，各类生物技术新产品层出不穷，检测场景越来越复杂。会议还专门面向45周岁以下青年科研工作者征集创新成果，借助专家点评和跨单位交流搭建起适配行业变革的青年人才队伍。由《生物技术进展》编纂的《转基因检测专刊》正式发布，专刊集中收录全国科研团队的代表性成果。",null,"2026-09-20 19:04·[上观新闻](https:\u002F\u002Fwww.toutiao.com\u002Fc\u002Fuser\u002Ftoken\u002FMS4wLjABAAAAeHqVsTegZ0A1OdSMWlhicOHkMPB3sucVywH_wxPA4Pw\u002F?source=tuwen_detail)\n\n![Image 1](https:\u002F\u002Fp3-sign.toutiaoimg.com\u002Ftos-cn-i-axegupay5k\u002F566344799d804666a822003024507815~tplv-tt-origin-web:gif.jpeg?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1790726944&x-signature=Sc0jN2Ag7C%2F8NYtIZzICcaM%2FDuU%3D)![Image 2](https:\u002F\u002Fp3-sign.toutiaoimg.com\u002Ftos-cn-i-tjoges91tu\u002Fb73d11e19d7fd3ec8bd5b11bcb432978~tplv-tt-origin-web:gif.jpeg?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1790726944&x-signature=UD%2FLGEdr5y0AIShbSTluHBJvm8s%3D)![Image 3](https:\u002F\u002Fp3-sign.toutiaoimg.com\u002Ftos-cn-i-tjoges91tu\u002Fc97c56f5be78cece2c0bb7a3ac3a1aa0~tplv-tt-origin-web:gif.jpeg?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1790726944&x-signature=A5el0PPV8SaMpIxHl28MaaGHhB0%3D)\nAI赋能下的农业转基因检测不只是出具一纸检测报告，而是走向高通量、智能化检测模式；工作价值也不再停留在给出结果，而是向前延伸到风险研判、为监管决策提供依据，行业迫切需要更多跨学科复合型科技青年人才。近日，第二届农业转基因检测青年学术交流会在上海举办，全国各地科研青年汇聚于此，直面技术转型带来的新挑战，为守护农业生物安全寻找创新解法。\n\n本次会议由农业农村部科技发展中心指导、上海市农业科学院承办，主题为“智测未来，青年担当”。如今基因编辑、合成生物学与人工智能不断交叉碰撞，各类生物技术新产品层出不穷，检测场景越来越复杂。仅仅完成实验室检测，已经跟不上产业发展和安全监管的现实需要，分子生物、大数据、信息技术等多领域知识的融合，成为行业发展的必然趋势。\n\n会上，业内专家分享数字化、智能检测领域的最新研究，参会人员围绕检测数据互通、信息化平台建设等现实问题展开探讨，希望打破信息壁垒，形成联动高效的协作网络。作为国内聚焦该领域的青年学术平台，农业转基因检测青年委员会的五个专项工作组，围绕前沿技术跟踪、产品研发评估、装备攻关、政策研究及宣传推广工作进展进行汇报交流。会议还专门面向45周岁以下青年科研工作者征集创新成果，借助专家点评和跨单位交流，青年科研人员互相启发，挖掘新的科研方向，寻找合作机会，推动更多年轻人从普通检测参与者成长为技术创新的主力军，搭建起适配行业变革的青年人才队伍。\n\n与此同时，由《生物技术进展》编纂的《转基因检测专刊》正式发布。专刊集中收录全国科研团队，尤其是青年科研人员的代表性成果，内容覆盖数字化智能检测新方法、检测装备研发、基因编辑产品评估、检测标准优化、数据共享机制探索等方向，既包含实验室技术突破，也兼顾监管实践中的现实难题。专刊把分散在各家机构的研究成果集中呈现，方便全国检测、科研单位查阅参考，打通科研成果从实验室走向实际应用的传播通道，为行业技术迭代和监管工作提供文献支撑。\n\n该交流平台成立于2025年，上海将依托本平台，凭借科研人才资源优势，持续探索超大城市农业生物安全的实践经验。参会青年科研人员表示，将以本次交流为起点，继续在技术、标准、数据等方面开展合作，把实验室的创新成果落到实际应用中，守护国家农业生物安全，助力生物育种产业向前发展。\n\n原标题：《AI赋能转基因检测 青年科研力量在沪共探农业生物安全新路径》\n\n栏目编辑：张炯强 题图来源：主办方供图 图片来源：主办方供图\n\n来源：作者：新民晚报 马亚宁","上观新闻","2026-09-20T11:04:00Z","报道",10,false,67,{"impact":17,"substance":18,"depth":19,"authority":20,"freshness":21,"relevant":22,"comment":23},18,16,14,11,8,1,"全国性青年学术交流平台聚焦AI赋能转基因检测，行业趋势与人才建设信息有增量，但偏会议通稿，适合主题聚合而非头条精选。",[25],{"name":10,"url":6},[27,28,29,30,31],"农业人工智能","转基因检测","青年人才","智能检测","农业生物安全",[33,34],"上海农科院 转基因检测 青年学术交流会","转基因检测 专刊 生物技术进展","上海农科院转基因检测青年学术交流会-3235",0,"2026-09-23T00:04:30.963444Z",{"total":39,"page":22,"page_size":39,"items":40},6,[41,64,85,118,150,177],{"id":42,"title":43,"url":44,"summary":45,"summary_zh":8,"content":46,"source_name":47,"source_url":8,"published_at":48,"category":12,"cover_url":8,"hotness":13,"is_selected":14,"score":49,"score_detail":50,"sources":55,"tags":57,"search_phrases":60,"slug":62,"view_count":36,"doi":8,"paper":8,"created_at":63},2891,"上海市农科院承办第二届农业转基因检测青年学术交流会9-17上海召开:发布全国首个生物育种AI科普智能体","https:\u002F\u002Fwww.saas.sh.cn\u002Fxwzx\u002Fzhxx\u002Fcontent_56868","9月16-18日,第二届农业转基因检测青年学术交流会在上海召开,由农业农村部科技发展中心指导、上海市农科院承办。主题智测未来青年担当,全国检测机构、高校、科研院所及育种企业代表参会。市农科院副院长沈晓晖介绍上海市首个农业生物安全数字子系统和全国首个生物育种AI科普智能体进展。北京市农林科学院郑文刚研究员和南京农业大学金时超副教授作主旨报告。","9月17日，第二届农业转基因检测青年学术交流会在上海召开。本次会议由农业农村部科技发展中心指导、我院主办，以“智测未来，青年担当”为主题，汇聚了来自全国检测机构、高校、科研院所及育种企业的代表，共研前沿技术、共商体系建设、共育青年人才。我院党委委员、副院长沈晓晖，农业农村部科技发展中心转基因生物安全检定处处长陈红，上海市农业农村委员会科学技术处副处长梁丽君出席会议并致辞。\n\n沈晓晖对与会嘉宾表示欢迎，并介绍了我院在农业生物安全数字化子系统建设、智能科普和标准研制等方项取得的进展。他指出，现代生物技术加速迭代、生物育种产业化深入推进，对检测技术的精准度、高效性及智能化水平提出了更高要求，期望广大青年科技工作者永葆创新锐气，勇攀科技高峰；坚持科学本心、恪守科学精神；深化协同聚力，勇担时代使命，为健全农业生物安全体系提供创新支撑。\n\n![Image 1: 微信图片_20260917160707_27_10](https:\u002F\u002Fwww.saas.sh.cn\u002Fupload\u002Fmain\u002Fcontentmanage\u002Farticle\u002Fimage\u002F2026\u002F09\u002F18\u002Fd9313765796d4b14a0ff0605b0bdae5e.jpg)\n\n陈红总结了农业转基因检测青年委员会成立一年来在技术、产品、装备、政策及科普等方面取得的成果，提出应以“智测未来”为指引，全方位推动检测技术、装备、数据及人才的智能化升级，加快前沿研究成果向标准、装备和产品转化落地。梁丽君表示，上海将持续提升农业生物安全科技支撑能力，为全国农业生物安全监管和生物育种产业健康发展贡献更多上海智慧、上海经验。\n\n![Image 2: 微信图片_20260917160949_30_10](https:\u002F\u002Fwww.saas.sh.cn\u002Fupload\u002Fmain\u002Fcontentmanage\u002Farticle\u002Fimage\u002F2026\u002F09\u002F18\u002F11b0b9fb62704a7fbb26a75104d1ead8.jpg)\n\n会上，郑文刚研究员、金时超副教授分别围绕作物表型研究、作物时空表型组学检测技术作主旨报告。随后，农业转基因检测青年委员会下设的5个专项工作组集中展示了在前沿技术跟踪、产品研发评估、装备攻关、政策研究及宣传推广等方面的工作进展。在信息化系统建设专题研讨中，各部级检测机构经深入交流，在统一数据规范、强化过程溯源、推动互联互通等方面达成共识。\n\n![Image 3: 图片1](https:\u002F\u002Fwww.saas.sh.cn\u002Fupload\u002Fmain\u002Fcontentmanage\u002Farticle\u002Fimage\u002F2026\u002F09\u002F18\u002F051d72c1f1984b15a0548bafdf62bc78.png)\n\n![Image 4: 4](https:\u002F\u002Fwww.saas.sh.cn\u002Fupload\u002Fmain\u002Fcontentmanage\u002Farticle\u002Fimage\u002F2026\u002F09\u002F18\u002Ff40ada96f93142bca7dd8b8890942a97.png)\n\n青年学术交流环节，7位青年科技人员围绕转基因作物筛查、标准物质研制、可视化核酸检测、核酸质谱、植物纳米递送、作物抗虫性研究及环境安全评价等方向分享了最新研究成果。谢家建研究员、任鲁风研究员和付伟研究员围绕学术报告进行点评，建议青年科技人员应产业需求规划科技创新方向，加强跨团队协同，重视数据积累与标准化建设，推动科研成果转化应用。\n\n![Image 5: 3](https:\u002F\u002Fwww.saas.sh.cn\u002Fupload\u002Fmain\u002Fcontentmanage\u002Farticle\u002Fimage\u002F2026\u002F09\u002F18\u002F69c3d3d80d2343b491d77d003cf38902.png)\n\n会议期间，《转基因检测专刊》正式发布。该专刊集中展示了领域内的新技术、新方法与新成果，为推动成果传播应用、深化学术交流、支撑青年人才成长搭建了专业平台。\n\n![Image 6: 微信图片_20260917161441_32_10](https:\u002F\u002Fwww.saas.sh.cn\u002Fupload\u002Fmain\u002Fcontentmanage\u002Farticle\u002Fimage\u002F2026\u002F09\u002F18\u002F1970914285d14479b6a1935d09281152.jpg)\n\n闭幕式上，我院科研管理处处长刘佩红作总结讲话。她表示，我院将进一步深化与全国各检测机构、高校及科研院所的协同合作，实现优势互补；推动检测技术与数字技术、人工智能深度融合；持续强化青年人才培养，为农业生物安全事业发展贡献力量。\n\n本次会议由上海市农业科学院生物技术研究所、农业农村部农业转基因生物安全评价（环境）重点实验室、上海市农业生物安全评价与检测专业技术服务平台、上海市农业遗传育种重点实验室共同承办。\n\n![Image 7: 微信图片_20260917163245_38_10](https:\u002F\u002Fwww.saas.sh.cn\u002Fupload\u002Fmain\u002Fcontentmanage\u002Farticle\u002Fimage\u002F2026\u002F09\u002F18\u002F3683ec0cf4b8492b967bdf5f2d17d1df.jpg)","上海市农业科学院","2026-09-18T00:00:00Z",68,{"impact":17,"substance":18,"depth":51,"authority":52,"freshness":53,"relevant":22,"comment":54},12,13,9,"全国性行业学术会议，发布首个生物育种AI科普智能体与转基因检测专刊，具备一定行业参考价值。",[56],{"name":47,"url":44},[27,58,59,28,29],"生物育种","生物安全",[33,61],"生物育种 AI科普智能体","上海农科院转基因检测青年学术交流会-2891","2026-09-19T00:06:06.866786Z",{"id":65,"title":66,"url":67,"summary":68,"summary_zh":8,"content":8,"source_name":69,"source_url":8,"published_at":70,"category":12,"cover_url":8,"hotness":13,"is_selected":14,"score":71,"score_detail":72,"sources":75,"tags":77,"search_phrases":80,"slug":83,"view_count":36,"doi":8,"paper":8,"created_at":84},2836,"上海市农科院承办第二届农业转基因检测青年学术交流会:建立上海市首个农业生物安全数字子系统","https:\u002F\u002Fnews.qq.com\u002Frain\u002Fa\u002F20260917A0C93E00","9月16日至18日,第二届农业转基因检测青年学术交流会在上海举行,由农业农村部科技发展中心指导、上海市农业科学院承办。市农科院副院长沈晓辉介绍,近一年来,市农科院建立起上海市首个农业生物安全数字子系统,推出全国首个生物育种AI科普智能体;承担多项转化体分子特征检测和环境安全评价,高质量完成验证检测与评价任务;开展检测标准研制、标准方法循环验证等工作。会议期间正式发布《转基因检测专刊》,推动优秀成果传播转化。","腾讯新闻 \u002F 上海农业科学院","2026-09-17T00:00:00Z",73,{"impact":17,"substance":73,"depth":19,"authority":51,"freshness":53,"relevant":22,"comment":74},20,"省级科研机构承办的全国性学术交流会，发布首个农业生物安全数字子系统与生物育种AI科普智能体，具备实质信息增量，值得进入每日精选。",[76],{"name":69,"url":67},[78,27,79,59,28],"数字农业","种业振兴",[81,82],"农业人工智能 转基因检测 数字农业 生物安全","农业人工智能 转基因检测","农业人工智能转基因检测数字农业生物安全-2836","2026-09-18T00:03:28.203787Z",{"id":86,"title":87,"url":88,"summary":89,"summary_zh":8,"content":8,"source_name":90,"source_url":8,"published_at":91,"category":92,"cover_url":8,"hotness":13,"is_selected":14,"score":93,"score_detail":94,"sources":97,"tags":99,"search_phrases":104,"slug":107,"view_count":36,"doi":8,"paper":108,"created_at":117},3253,"Visuomotor Robotic Pruning in Planar Orchills Using Hybrid Reinforcement Learning（基于混合强化学习的平面果园视觉运动机器人修剪）","https:\u002F\u002Farxivtldr.org\u002Fabs\u002F2609.24906","arXiv发表研究：休眠期树木修剪是劳动密集型但对维持现代高产果园至关重要的工作。本文针对现代平面树形训练系统（V型棚架苹果、UFO樱桃）的修剪任务，提出端到端管线学习闭环视觉运动控制器。控制器完全使用仿真和合成生成数据进行训练，以零样本方式部署到真实果园。管线包括平面果园树网格的合成生成、基于物理的果园仿真器构建、通过运动规划自动收集成功修剪轨迹，以及结合离线演示与在线仿真推出相结合的新型混合强化学习算法。控制器使用腕部相机的光流输入，避免完整三维重建需求，连续引导切割器穿越杂乱分支环境到指定切割点并在真实果园38次物理试验中展示零样本仿真到真实迁移。在V-Trellis苹果上达到49.9%成功率，UFO樱桃上46.0%。","arXiv (Abhinav Jain, Cindy Grimm, Stefan Lee)","2026-09-20T00:00:00Z","论文",80,{"impact":17,"substance":95,"depth":17,"authority":52,"freshness":53,"relevant":22,"comment":96},22,"仿真到真实零样本迁移的果园修剪机器人研究，方法新颖、数据扎实，对智慧果园机械化有参考价值。",[98],{"name":90,"url":88},[100,27,101,102,103],"智慧农业","农业机器人","强化学习","果园管理",[105,106],"V-Trellis 苹果 机器人修剪","UFO 樱桃 零样本迁移","V-Trellis苹果机器人修剪-3253",{"doi":8,"openalex_id":8,"authors":109,"venue":8,"cited_by_count":36,"oa_url":8,"card":110,"direction":114,"ingested_from":116},[],{"tldr":111,"method":112,"finding":113,"direction":114,"opportunity":115},"提出端到端视觉运动控制器，用仿真合成数据训练，零样本迁移到真实果园完成修剪。","合成数据生成、物理仿真器、运动规划收集轨迹、混合强化学习、腕部相机光流。","真实果园38次试验零样本迁移成功，苹果49.9%、樱桃46.0%成功率。","农业人工智能与决策模型","可探索多季节、多树种泛化及真实数据微调，提升复杂冠层下的鲁棒性。","agent","2026-09-23T00:04:33.854148Z",{"id":119,"title":120,"url":121,"summary":122,"summary_zh":8,"content":8,"source_name":123,"source_url":8,"published_at":124,"category":92,"cover_url":8,"hotness":13,"is_selected":125,"score":126,"score_detail":127,"sources":133,"tags":135,"search_phrases":138,"slug":141,"view_count":36,"doi":8,"paper":142,"created_at":149},3252,"具身智能农业机器人关键技术与发展趋势——上海大学苗中华等\"感知-决策-模拟-进化-诊断\"五位一体研究框架","http:\u002F\u002Fwww.qikanzj.com\u002Fhek\u002Fnyjxxb\u002Fmulu\u002F455891.html","智慧农业(中英文)期刊发表上海大学苗中华、朱子煜、张伟、薛振锋、孙腾、张异凡、谢涛、何创新、李楠，山东农业大学苑进，北京市农林科学院赵春江，上海交通大学刘成良团队论文：全球农业智能化转型背景下，传统农业机器人面临非结构化环境、作业对象不确定性及控制参数时变等技术瓶颈，导致农业机器人实用效果差，产业化落地困难。具身智能作为实现通用人工智能的关键路径，为突破上述瓶颈提供了新范式。本文系统阐述具身智能理论驱动的农业机器人技术体系与发展路径，创新性构建\"感知-决策-模拟-进化-诊断\"五位一体研究框架。具身感知聚焦开放环境场景理解、作业目标主动感知及多模态融合感知；具身决策涵盖端到端导航、大模型驱动的机械臂操作及多机协同算法；具身模拟着力于高保真场景重建、生成及虚实迁移技术；具身进化整合无监督学习、强化学习及模仿学习机制；具身诊断构建作业状态监测与质量评估体系。","智慧农业(中英文)·上海大学","2026-09-22T00:00:00Z",true,91,{"impact":128,"substance":129,"depth":130,"authority":131,"freshness":13,"relevant":22,"comment":132},24,23,19,15,"核心期刊论文，提出具身智能驱动的农业机器人五位一体框架，方法体系新颖、团队权威，对智慧农业技术路线有较强参考价值。",[134],{"name":123,"url":121},[100,27,101,136,137],"具身智能","多模态感知",[139,140],"上海大学 苗中华 农业机器人","具身智能 农业机器人 五位一体","上海大学苗中华农业机器人-3252",{"doi":8,"openalex_id":8,"authors":143,"venue":8,"cited_by_count":36,"oa_url":8,"card":144,"direction":114,"ingested_from":116},[],{"tldr":145,"method":146,"finding":147,"direction":114,"opportunity":148},"系统阐述具身智能驱动的农业机器人技术体系，提出五位一体研究框架。","构建'感知-决策-模拟-进化-诊断'五位一体框架，综述关键技术。","具身智能可突破非结构化环境等瓶颈，为农业机器人提供新范式。","可探索具身智能在农业非结构化场景的落地验证与虚实迁移效率提升。","2026-09-23T00:04:33.744630Z",{"id":151,"title":152,"url":153,"summary":154,"summary_zh":8,"content":8,"source_name":155,"source_url":8,"published_at":124,"category":92,"cover_url":8,"hotness":13,"is_selected":14,"score":156,"score_detail":157,"sources":159,"tags":161,"search_phrases":164,"slug":167,"view_count":36,"doi":8,"paper":168,"created_at":176},3251,"农机化研究2026(8)：基于MobileNetV4-DSFPN的芍药田间机器人视觉导航——安徽理工+皖西学院+中科院合肥物质科学研究院 mIoU 94.11% FPS 23.1","http:\u002F\u002Fwww.qikanvip.com\u002Fqkml\u002F166165.html","农机化研究2026年第8期发表安徽理工大学徐善永、程军辉、张俊卿，皖西学院邢雪景，中国科学院合肥物质科学研究院联合论文：精准分割田间可行驶区域并实时提取导航线是实现农业机器人在田间自主作业的关键环节。针对芍药田间背景复杂、现有语义模型计算复杂度高、实时性差等问题，提出轻量化的MobileNetV4-DSFPN语义分割模型，采用改进MobileNetV4作为高效编码器；解码器部分构建基于深度可分离卷积的轻量级特征金字塔网络（DSFPN）。在芍药田间路径数据集上类别平均像素准确率（mPA）和平均交并比（mIoU）分别达到97.16%、94.11%；导航线的平均横向偏差为0.231像素，平均角度偏差为0.842°；车载计算机上平均推理速度达到23.1 FPS。","农机化研究",78,{"impact":131,"substance":95,"depth":17,"authority":52,"freshness":13,"relevant":22,"comment":158},"核心期刊论文，提出轻量化语义分割模型并给出mIoU 94.11%、23.1 FPS等实测数据，方法新颖、结论可靠，对农业机器人视觉导航有实质参考价值。",[160],{"name":155,"url":153},[100,27,101,162,163],"芍药","视觉导航",[165,166],"安徽理工大学 芍药 田间机器人","MobileNetV4 DSFPN 语义分割","安徽理工大学芍药田间机器人-3251",{"doi":8,"openalex_id":8,"authors":169,"venue":8,"cited_by_count":36,"oa_url":8,"card":170,"direction":174,"ingested_from":116},[],{"tldr":171,"method":172,"finding":173,"direction":174,"opportunity":175},"提出轻量MobileNetV4-DSFPN分割芍药田间可行驶区域并提取导航线。","改进MobileNetV4编码器+深度可分离卷积特征金字塔，芍药田间路径数据集。","mIoU达94.11%，横向偏差0.231像素，车载推理23.1 FPS。","智慧农业 \u002F 农业物联网","可探索轻量分割模型在复杂田间多作物、多光照下的泛化与边缘部署优化。","2026-09-23T00:04:33.588064Z",{"id":178,"title":179,"url":180,"summary":181,"summary_zh":8,"content":8,"source_name":155,"source_url":8,"published_at":124,"category":92,"cover_url":8,"hotness":13,"is_selected":14,"score":182,"score_detail":183,"sources":185,"tags":187,"search_phrases":191,"slug":194,"view_count":36,"doi":8,"paper":195,"created_at":203},3250,"农机化研究2026(11)：基于多源感知与语义分割的果树行识别与路径跟踪控制——郑州工业应用技术学院许洋洋等 DeepLabv3+ F1达0.94","http:\u002F\u002Fwww.qikanvip.com\u002Fqkml\u002F166268.html","农机化研究2026年第11期发表郑州工业应用技术学院许洋洋、柴亚珂、王莹、牛瑞利团队论文：针对果园中裸露土壤、遮蔽物干扰和冠层阴影等因素导致导航路径难以稳定提取的问题，提出融合多源感知与语义分割的自走式植保机果树识别与路径控制方法。首先利用无人机获取多光谱影像并生成正射影像（DOM）与数字表面模型（DSM），计算归一化差异绿度指数（NDGI），增强果树冠层与背景的可分性；然后采用U-Net\u002FDeepLabv3+语义分割网络在保留空间上下文信息的同时实现果树行\u002F背景端到端分割。田间对比试验结果表明，DeepLabv3+整体分割F1可达0.94，每样区生成导航线断裂1.2次，且转向工况下横向误差RMSE为0.11 m，显著优于传统阈值分割和SVM方法。",79,{"impact":18,"substance":95,"depth":17,"authority":52,"freshness":13,"relevant":22,"comment":184},"多源遥感与语义分割结合的果园导航研究，F1达0.94且横向误差0.11米，方法新颖、数据扎实，具备行业参考价值。",[186],{"name":155,"url":180},[100,27,188,189,190],"农机导航","遥感","果园植保",[192,193],"郑州工业应用技术学院 果树行识别","DeepLabv3 果园导航 路径跟踪","郑州工业应用技术学院果树行识别-3250",{"doi":8,"openalex_id":8,"authors":196,"venue":8,"cited_by_count":36,"oa_url":8,"card":197,"direction":201,"ingested_from":116},[],{"tldr":198,"method":199,"finding":200,"direction":201,"opportunity":202},"提出融合无人机多光谱与语义分割的果树行识别与路径跟踪方法，实现植保机自主导航。","无人机多光谱DOM\u002FDSM与NDGI，U-Net\u002FDeepLabv3+语义分割，","DeepLabv3+分割F1达0.94，导航线断裂1.2次，转向横向误差RMSE 0.11 m，优于","农业遥感与作物表型","可探索多光谱与DSM特征融合的轻量化分割模型，并迁移至多树种、多季节果园导航。","2026-09-23T00:04:33.496233Z"]