具身智能农业机器人关键技术与发展趋势——上海大学苗中华等"感知-决策-模拟-进化-诊断"五位一体研究框架

智慧农业(中英文)期刊发表上海大学苗中华、朱子煜、张伟、薛振锋、孙腾、张异凡、谢涛、何创新、李楠，山东农业大学苑进，北京市农林科学院赵春江，上海交通大学刘成良团队论文：全球农业智能化转型背景下，传统农业机器人面临非结构化环境、作业对象不确定性及控制参数时变等技术瓶颈，导致农业机器人实用效果差，产业化落地困难。具身智能作为实现通用人工智能的关键路径，为突破上述瓶颈提供了新范式。本文系统阐述具身智能理论驱动的农业机器人技术体系与发展路径，创新性构建"感知-决策-模拟-进化-诊断"五位一体研究框架。具身感知聚焦开放环境场景理解、作业目标主动感知及多模态融合感知；具身决策涵盖端到端导航、大模型驱动的机械臂操作及多机协同算法；具身模拟着力于高保真场景重建、生成及虚实迁移技术；具身进化整合无监督学习、强化学习及模仿学习机制；具身诊断构建作业状态监测与质量评估体系。