Design of Automated Multi-Functional Compact Equipment for Farmers

本项目“面向农民的多功能自动化紧凑型设备设计”旨在开发一种节能环保的农业系统，用于机械化整地与作物收获。传统的松土与作物切割作业严重依赖人工劳动、化石燃料动力机械或单一用途的独立机具，导致作业成本高、操作者疲劳及碳排放等问题。为应对上述挑战，本项目提出一种由太阳能供电的多功能紧凑型机组，并与电动车辆/拖拉机底盘集成。太阳能光伏（PV）阵列为一组可充电电池组充电，电池组驱动高扭矩直流电机，分别带动旋转式松土机构与高速切割装置。Arduino微控制器协调各模块的启停、通过线性执行器实现深度与高度控制，并进行实时电流监测以实现卡阻保护。通过将初级整地与收获功能集成于单一可再生能源驱动的平台，该系统减少了人工劳动、消除了对化石燃料的依赖，并推动了面向小型与边缘农场的可持续精准农业发展。