Robust navigation line extraction for rice seedling rows with gaps based on improved YOLOv12 and elliptical neighborhood clustering

方法

改进YOLOv12检测秧苗，结合椭圆邻域聚类拟合行线。

发现

在缺苗断垄条件下仍能稳健提取水稻秧行导航线。

机会点

可探索断垄与杂草混生等复杂田间场景下的实时导航线鲁棒性及跨生育期泛化。

基于改进YOLOv12与椭圆邻域聚类的水稻秧行缺株鲁棒导航线提取。《农业中的计算机与电子》