浙江省农科院研发组培种苗定植机器人 效率达人工3至4倍

点击右上角微信好友

朋友圈

请使用浏览器分享功能进行分享

来源：光明网-科普中国

当前正值秋收秋种接续推进、秋冬育苗备耕的关键窗口期。育苗环节里有一道工序叫“定植”——把组培瓶、苗床里的幼小种苗移栽进穴盘，等它长成壮苗再移栽到大田。

过去定植主要靠人工，是育苗工厂里最费人的一环。挖洞、放苗、覆土，全靠一双手：幼苗的生长点只有几毫米，手一捏、镊子一重，一株苗可能就废了。一个熟练工一天顶多栽一千五百株。

为此，浙江省农业科学院农业装备研究所研发了一款“组培种苗定植机器人”，可实现丝兰组培苗、马铃薯扦插苗等多品种生根苗的自动定植作业。不过，想让机器替人干这活儿，得先回答两个问题：苗在流水线上是乱的，机器怎么认出来？苗又嫩又脆，机器怎么抓才不伤？

种苗定植机器人给出的第一个答案，是一双“慧眼”。它借视觉技术与深度学习算法建立各类种苗的识别模型，毫秒间就能看出流水线上无序苗体的位置与最佳抓取点，并引导机械臂出手，在各种光照条件下位姿识别精度都超过95%。

第二个答案，是一只“温柔的手”。机器人手带着力反馈机构，抓到苗后会实时感知力度是否在安全范围内，做到既不滑落、又抓得稳；下插时护住根系快速扦插，插入后还要把苗轻轻按住。整个流程看似简单，实则环环相扣。

测试数据显示，机器人定植一株苗只需5到7秒，效率是人工的3到4倍，种苗损伤率控制在5%以内；除必要的上下料外，全流程高度自动化，栽植深度、行株距也全部实现标准化。

目前，它已处于田间试验阶段，接下来将进入企业实际生产环境测试。一棵小苗从组培瓶走向大田，“定植”这道曾经最费人手的工序，正在被一双“慧眼”和一只“温柔的手”接管。当机器学会呵护一株幼苗，规模化、工厂化的现代农业，也就有了更结实的支撑。

监　制

光明网科普事业部

科学审核

叶云翔

（浙江省农业科学院农业装备研究所博士）

记　者

宋雅娟

肖春芳

文字编辑

李瑾（实习）杨楠（实习）

联合出品

中国科协科普部

光明网

[
责编：焦子原
]

阅读剩余全文（）

推荐阅读

访客随手拿起一张，掏出手机或用现场扫码器扫一扫二维码，技术亮点、应用场景、项目负责人信息等全部跃然眼前。厚重的专利卷宗、深奥的学术论文，就这样化作产业人士可以快速读懂的内容。

2026-11-10 01:40

镜头这边，是华东政法大学研支团的黄祖维、常秩豪、杨朗；镜头那头，是云南普洱景东华政附属三合麦地小学的小学生，和新疆喀什巴楚县第二中学的初高中生。500多个孩子，隔着屏幕看进博。这是华政研支团连续第五年开展“云端看进博”，3位讲师刚结束一年支教，曾站在这两处山乡讲台，如今是进博会的“小叶子”。

2026-11-10 02:00

事实上，这并不是镜片行业一次偶然的“乱”。这背后，是标准的缺失与监管模糊地带的长久存在。眼镜虽小，却关乎几亿人的明亮“视”界。近视防控镜片行业信任的“标尺”，不仅应尽快立起来，更要立得牢。

那时，一封薄薄的书信从江苏昆山寄到钱七虎手中，寄信人叫李珍珍，一个还在读中学的女孩。她不是钱七虎的亲孙女，而是他在家乡昆山资助的第一个孩子。

11月10日，第九届进博会将落下帷幕。25年前的11月10日，多哈的一声木槌宣告中国加入世界贸易组织。25年前，中国拥抱世界市场；25年后，世界共享中国市场。这个特殊的日子，标注出中国与世界关系的深刻变迁。

美国国家航空航天局（NASA）近日确认，“尼尔·格雷尔斯·斯威夫特天文台”（以下简称“雨燕”）已于美国东部时间11月4日7时39分（北京时间4日20时39分），在印度尼西亚北苏门答腊地区上空再入地球大气层。NASA表示，10月20日，“雨燕”的轨道高度已下降至约275公里，无法再稳定维持科学观测所需的姿态，任务团队随后结束了其运行。

2026-11-09 10:11

携程研究院分析师方泽茜也用“花香自有蝶飞来”作出注解——入境“科技游”火热，正是中国制造与科技创新能力向外溢出，落到旅游消费的直接体现。在方泽茜看来，“科技游”为青少年搭建起连接知识与兴趣的桥梁，“社交打卡+文化沉浸”的科技场景，精准契合他们的偏好。

大型邮轮被誉为造船工业“皇冠上的明珠”。继2023年11月“爱达·魔都号”华丽亮相，11月6日，第二艘国产大型邮轮“爱达·花城号”在上海交付，船型体量更大，配套设备更先进，船体也更加秀美。

近日，产自宁夏银川市贺兰县盐碱水域的湖蟹经厦门中转，顺利运抵马来西亚吉隆坡国际机场。这是宁夏活蟹获得出口资质后的首单自营出口，宁夏盐碱特色水产品自此正式进入海外市场。

2026-11-09 10:10

”中国原子能科学研究院副研究员孙伟介绍，“日冕加热”问题不仅是当代天文学的未解之谜，也是国际研究的前沿热点问题之一。在实验室里摸清日冕的加热机制，有助于摸准太阳的“脾气”，进一步提升空间天气预报模型的准确度，为相关设备预留更充裕的防护时间。

11月，在山东建筑大学，虽已回到校园，但建筑电气与智能化专业学生王凡的思绪却总回到千里之外的青海金银滩草原。今年夏天，他作为山东赴海北暑期交流实习队伍的一员，在青海海北藏族自治州海晏县应急管理局实习了两个月。

2026-11-06 09:49

恒星的亮度并非恒定不变，有的会突然变亮，有的会骤然变暗，变化快的，几分钟内便完成一轮明暗变化。臧伟呈表示，这项巡天的初始科学目标，是用微引力透镜方法搜寻地球到火星质量级别的流浪行星。

2026-11-06 09:47

作者：庄伟光、吴源（分别系广东省政府文史研究馆馆员、省社科院研究员，广东省习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心特约研究员；农文旅融合，不是农业做背景、文化贴标签、旅游凑项目的简单叠加，而是生产要素的创造性重组。

2026-11-06 09:45

河北邯郸曲周县，昔日“春天白茫茫，夏天水汪汪”的盐碱荒滩，经一代代耕耘者科技赋能、接续改良，已从亩产“一背篓”迈向“绿色吨半粮”的高产田。丰收之外，耕耘者持续探索生态友好耕作模式，改良土壤、养护地力，跳出单一追求高产的思维模式，稳步迈向可持续稳产增收之路。

2026-11-06 09:44

一组膜材料样品刚完成溶剂耐受性测试，教师第一党支部书记李卫星招呼大家把椅子一拢，在实验台旁围坐一圈，开始学习党的二十届五中全会精神。譬如，分离膜是芯片、生物医药领域的关键材料，下一步，我们要抓紧攻关，把国产替代做出来……”　　“攻克‘卡脖子’难题，离不开良好的科研风气。

2026-11-06 09:42

此次研究旨在将结构知识融入大规模序列学习，同时保持模型在不同结构与功能任务中的适应性和泛化能力。中国科大生物医学工程学院博士朱河勤为论文第一作者，该校教授周少华和特任研究员熊鹏为该文章共同通讯作者。

2026-11-05 09:18

创新是一个民族进步的灵魂，是一个国家兴旺发达的不竭动力。习近平总书记指出，“着眼发展新质生产力，强化科技创新和产业创新深度融合，建设具有国际竞争力的现代化产业体系”。

2026-11-05 04:25

每年这个时节，乌镇处处都会涌动着创新的生机与活力——由于世界互联网大会乌镇峰会的约定，各方宾客带来最前沿的技术、最先进的成果、最领先的思想，让这里成为世界观察中国数字发展、中国参与全球数字治理的窗口。