Advances in Perception, Autonomous Operation, and Collaborative Systems for Smart Orchard Robots
Rui Ye与Mingxiong Ou(江苏大学农业工程学院、江苏省农业装备与智能化高技术重点实验室)发表的智能果园机器人综述,聚焦在具有挑战性果园场景中运行的自主机器人系统需求,全面概述了环境感知与语义认知、自主导航与环境建模、智能任务执行、协同机器人系统等关键技术。系统讨论了水果与花蕾检测、枝干与冠层结构感知、多模态传感器融合定位、语义建图、机器人采收控制、变量喷施、精准授粉和行内自主除草管理等方面的最新进展。此外还综述了多机器人协调、机器人-无人机协同、大语言模型(LLM)和视觉-语言模型(VLM)等新兴技术。