农业人工智能 农业机器人 智慧农业 精准农业

提出低成本地面农业机器人，结合YOLOv8病害检测与ESP32环境传感，用于作物监测与精准农业。

综述了物联网赋能的自主农业监测机器人，分析架构、传感、导航与AI集成，指出低成本模块化系统的研究空白

系统梳理农业机器人助力粮食系统可持续转型的路径与全球案例。

系统综述AI与自动化技术在现代农机中的应用现状、效益与障碍。

综述2000—2025年智慧农业演进，提出政策驱动的数字农业生态管理框架以支撑欧洲绿色协议。

提出LLM-模糊决策与数字孪生框架，用于自适应农业机器人协同决策。

综述2022-2026年AI在农业的应用趋势、成效与各国推广障碍。

CGTN 报道黑龙江农业数字化转型。在北大荒信息公司，一面墙大小的数字地图追踪约 320 万公顷农田的状况。土壤条件、作物生长和拖拉机运动数据在屏幕上更新。黑龙江省耕种收综合机械化率达 99.28%，已连续 16 年粮食总产量位居全国第一。激光除草机器人在田间作业可清除 95% 以上的杂草，作物损伤低于 0.1%；电动驱动精量播种机比传统机械式播种机减少种子损伤、作业速度快约 50%。"十五五"期间黑龙江将发展农业机器人和智能农业装备产业。