农业人工智能 无人机通信 物理层安全 轻量级加密

该综述系统梳理了轻量级加密、物理层安全、区块链认证、联邦学习等低复杂度安全方案，并覆盖单机、集群、蜂窝连接、卫星辅助等多种无人机架构；其适用边界在于面向6G通用通信场景，农业应用需自行映射到植保、巡检等具体作业。