Lightweight AI Gives Harvesting Robots a Sharper Eye for Green Jujubes
研发协作感知框架，让青枣采摘机器人精准识别与定位果实。
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基于改进YOLOv8的火龙果采摘机器人系统设计与研究
提出改进YOLOv8火龙果检测算法并集成六自由度采摘机器人系统，完成田间验证。
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基于改进YOLOv8n的番茄果实检测模型
提出改进YOLOv8n番茄果实检测模型，提升采摘机器人识别精度与速度。
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A collaborative perception framework for green jujube: from lightweight key point detection to posture-aware harvest analysis
提出RDA-YOLO与SAM2协同感知框架，实现青枣采摘点定位与姿态分析。
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An improved RT-DETR approach for real-time detection of densely occluded blueberries and micro-calyxes
提出改进RT-DETR的MFE-DETR模型，实现密集遮挡下蓝莓及微小花萼的实时检测。
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