论文Drones9月4日 · 周五Prescription-Map-Guided Bi-Level Multi-Objective Path Planning for UAV–UGV Collaborative Spraying and Fertilization in Smart Agriculture提出处方图引导的无人机-无人车协同变量喷洒施肥双层多目标路径规划方法，实现高效协同作业。肥料与水肥一体化#智慧农业#农业机器人#路径规划+175 分阅读 3
