论文Frontiers in Plant Science✓一手来源11月3日 · 周二Coverage Path Planning of Heterogeneous UAVs for Crop Remote Sensing Monitoring in Irregular Farmlands提出两步覆盖路径规划方法，解决不规则农田多异构无人机协同遥感效率低与负载不均问题。关注点方法用宽度与引导凸分解处理凹形农田，并按无人机异构性自适应分配任务；结论仅来自Python仿真，田间验证与真实负载约束尚待检验。遥感与农情监测#无人机#农业遥感#路径规划+165 分阅读 0
