#多足转运机器人

设计并分析了一种欠驱动空间旋转手指的机械手，实现多种抓取并验证稳定性。

提出陆基集约化养殖投喂机器人的多目标双层路径规划方法。

开发了一种水下机器人工具，用扎带修复水产养殖网破损，并初步验证可行性。

综述水下光学图像中的小目标检测，梳理问题、数据集、算法，并展望未来方向。

上海工程技术大学机械与汽车工程学院张春燕教授团队联合上海市农业科学院生态环境保护研究所,在《智慧农业(中英文)》2026年第2期发表论文,提出一种基于改进BI-RRT*(Bidirectional Rapidly-Exploring Random Tree Star)的受限空间路径规划算法。针对工厂化立体式黄鳝养殖饵料投喂机械臂在受限空间内路径规划速度慢、轨迹冗余度大、避障成功率低等问题,在BI-RRT*双向扩展策略基础上引入目标偏置策略减少随机采样点,同时结合改进的人工势场法融入目标点和随机点引力概念,通过自适应调节引力系数引导路径向目标节点扩展,有效避免算法陷入局部最优。在Matlab平台上对RRT、APF-RRT、BI-RRT及改进BI-RRT算法进行仿真分析,验证其在二维和三维空间下简单、受限及复杂环境中的优异表现。

研发自主钻孔救援机器人，带实时视频与传感器，辅助营救坠井儿童。

研制履带式移动机器人，原位检测土壤大量元素并生成精准施肥决策。

开发基于YOLOv8n-BiFPN-WIoU的轻量模型，实现温室番茄自主采摘机器人实时运行。