#工业机器人

2026-07-01 工业和信息化部办公厅、农业农村部办公厅联合发文（工信厅联通装函〔2026〕269号），部署2026年度农业领域机器人典型应用场景遴选工作。聚焦种植、养殖、农产品初加工3个重点领域，覆盖育苗繁育、耕整、播栽、田间管理、收获、饲养、繁育、畜禽产品采集、废弃物资源化利用与无害化处理、农产品初制加工、储运等关键环节。种植类重点征集农情监测、精细耕整、育种育苗巡检、授粉嫁接、精密播种移栽、施药除草、果蔬采摘与收获机器人；养殖类重点征集养殖巡检、精准饲喂、行为监测、疫苗注射、清污消杀、挤奶、水产捕捞机器人；初加工类重点征集智能化屠宰、无人吊运、检测分级、搬运码垛、仓储管理机器人。申报采取机器人研制单位牵头+农业社会化服务组织/家庭农场/农业企业联合体形式。

综述人工智能在工业领域的应用，涵盖自动化、节能、安全与效率提升。

设计并分析了一种欠驱动空间旋转手指的机械手，实现多种抓取并验证稳定性。

基于30省对东盟10国2011–2023年数据，检验工业机器人应用对农产品供应链安全的影响。

系统综述工业环境中计算机视觉在检测、安全、物流与机器人四领域的应用现状与挑战。

大众网记者探访发现,从粮食主产区到特色经济作物基地,山东现代农业科技正持续下沉田间地头。在菏泽定陶,3.5万亩蒜田采用AI智能播种;淄博临淄全国首家生态无人农场实现耕种管收全流程无人化,百米作业精度2.5厘米;菏泽郓城144万亩小麦依托大田物联网系统;潍坊寿光纪都园区AI种植管理系统与巡检机器人普及率超85%,节水节肥30%以上,带动27个村集体年增收100多万元。

工业和信息化部、农业农村部发布《农业领域机器人典型应用场景名单》公示，共55个场景拟入选，湖北省申报的果蔬耕种管收空地协同机器人、水稻（小麦）耐渍种质鉴定和育种机器人两个场景上榜。果蔬场景由襄阳金美科林联合湖北省农科院经济作物研究所、湖北文理学院打造，在设施农业、露地大田、丘陵山区三类地形部署系列化装备，贯穿耕整、播种移栽、施药除草、巡检、采摘、运输六环节，整体作业效率提升130%以上，水资源利用率提高70%、农药使用量减少30%、亩均产值较传统种植提升5倍。耐渍育种机器人依托全国首个耐渍育种生境模拟机器人，每日可采集2万条以上表型数据，效率较人工提升约100倍。

论坛由中国科学技术协会主办，中国农业机械学会、中国农学会、山东农业机械学会联合承办，70余位专家学者汇聚一堂。上海交通大学刘成良教授系统梳理AI+农业机器人关键技术及发展趋势；哈尔滨工业大学刘劼教授探讨后大模型时代智慧农场技术路径；浙江海洋大学武传宇教授展示名优茶采摘机器人最新突破；山东省农业机械科学研究院郭洪恩研究员提出以AI决策系统、生长大模型与农业机器人为支撑的无人化生产模式；华南农业大学胡炼教授分享水稻智慧农场全流程智慧化管理落地案例；中国农业大学陈建教授从具身智能视角阐释农业机器人从感知到执行的技术闭环。