[预印本] Agibot:面向农业机器人与教育的开源模块化转向驱动平台
提出开源模块化低成本转向驱动农业机器人平台Agibot。
该平台以开源、模块化、低成本方式整合转向驱动结构,可用于农业机器人教学与原型验证;但预印本尚未经同行评审,性能与田间适用性缺乏实测数据支撑。
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提出开源模块化低成本转向驱动农业机器人平台Agibot。
该平台以开源、模块化、低成本方式整合转向驱动结构,可用于农业机器人教学与原型验证;但预印本尚未经同行评审,性能与田间适用性缺乏实测数据支撑。
10月26日第四届林木表型组学前沿论坛在南京举行,江苏省农科院无锡分院助理研究员张嘉懿作《表型获取到智能决策》报告,展示“青禾守望者”农情智能监测机器人在长势监测、产量预报与氮肥调控中的应用,构建功能—结构协同模拟模型支撑农业数字孪生。
农业农村部近日就'十五五'国家重点研发计划'主要粮食与经济作物大面积单产提升技术''果蔬等园艺作物优质绿色生产技术创新''畜禽健康养殖与高效生产''农产品加工储运与食品制造''海上牧场与淡水渔业'等5个重点专项2026年度项目申报指南向社会公开征求意见,公示期9月22日至9月26日。5个专项基本覆盖种植业、畜牧业、加工业、渔业全链条,瞄准大面积单产提升、园艺作物绿色生产、畜禽高效生产、农产品加工储运和渔业绿色循环发展等核心方向。
8月24日至27日,辽宁省农业科学院与京畿道农业技术院合作交流三十周年系列学术活动在辽宁省农科院举办。京畿道农业技术院园艺研究科金镇荣科长率6人专家代表团访问省农科院,省农科院党委委员、副院长冯良山出席并致辞,双方就园艺作物、智慧农业等领域开展深度合作交流。
该活动为合作三十周年纪念性学术交流,正文未披露具体合作项目、成果数据或新签署协议,仅可作外事交流动态参考,不宜作为合作成效评估依据。
谢俊华、王森、杨其长(中国农业科学院都市农业研究所)针对植物工厂长期受高资本投入、高电力依赖和市场价值实现不足约束的问题,以公开数据较充分的植物工厂生菜原型为研究对象,构建作物、控制、能源及市场耦合的经济脆弱性诊断框架,并在国内情景下设置27个确定性情景。研究表明,27个情景中仅有5个实现正利润(占比18.5%);常规电网型与高值直供市场基准比较情景下,控制成熟度由基础控制提升至闭环智能后利润由-258.36增至518.04元/(m2·年),跨越盈亏平衡点,改善幅度是原亏损额的3倍左右。
Platform for Smart Agriculture -Research and Technological Innovation PlaSmA Research Group (PRG) Platform for Smart Agriculture -Research and Technological Innovation。OpenAlex
安徽省农业科学院皖南研究院试验示范基地基础设施与环境提升项目(包1:玻璃温室与资源圃自动遮阳棚和喷灌设施建设)(二次)竞争性磋商公告发布。预算金额¥399.616869万元(人民币),最高限价为1229592.33元。响应文件递交截止时间为2026年9月8日10时00分,合同履行期限为自合同生效之日起70个日历天。本项目不接受联合体。
9月7日是袁隆平院士诞辰96周年,由湖南省农业科学院牵头联合湖南杂交水稻研究中心、绥宁县人民政府以及相关种业企业,在湖南省邵阳市武阳村开展总面积202亩的超级稻爽两优138大面积制种示范。专家组现场随机抽取3块田开展机械实收测产:三块田平均亩产530.4公斤,创下杂交水稻大面积制种高产新的世界纪录。
江苏省农业科学院已研发"光伏慧农"(新能源设施农业)、"瑞雪"(地膜领域全球首个垂直大语言模型,整合 2800 余个县域数据)、"豆好"(江苏农科院联合浙江大学研发,绿豆智能育种)等模型。江苏目前已有近 20 个农业大模型及智能体投入研发或应用,数量和密度居全国前列。