#异构多无人机

提出异构多无人机覆盖路径规划框架HCB，通过细粒度路径精化与成本平衡提升大规模区域覆盖效率。

综述无人机与遥感目标检测中的对抗补丁与伪装攻击及防御，并提出几何感知分类体系。

综述水下光学图像中的小目标检测，梳理问题、数据集、算法，并展望未来方向。

综述构建了水稻小麦倒伏从分子到收获的跨尺度力学框架，连接生物力学性状、表型检测与智能收获。

报道浙江台州开放大学农民学院无人机培训热潮。2026年中央一号文件首次将无人机、机器人写入其中,国务院《加快农业农村现代化十五五规划》部署低空经济。截至2026年4月我国农用无人机保有量超30万架、植保效率为人工30倍以上,节水90%、节药40%。云南、甘肃、湖北等省相继开班,持证复合型飞手缺口巨大。

9-22 南方都市报报道东莞市农业农村局打造"1+3+9"智慧果园应用场景抢占荔枝产业"智"高地：1 个 500 亩省级智慧果园核心区（莞荔园）+ 3 大特色荔枝产区（观音绿/冰荔/糯米糍覆盖 5000 亩）+ 9 个市级智慧果园（樟木头/厚街/大岭山/大朗）。今年 7 月举办的"低空+智慧农业"应用场景发布会展示了植保无人机喷洒、吊运无人机 1 分钟从山头到山顶、巡检无人机半小时采集百亩果园生长数据、机器狗在陡坡草丛自动巡检等多场景协同。在 2026 年荔枝"小年"同比减产 65.94% 的不利条件下，凭借科技赋能与品牌加持，东莞荔枝销售均价达 44 元/斤，同比增加 193%。

用数值模拟分析多旋翼无人机在大豆-玉米带状间作系统中的雾滴沉积与飘移规律。

2026-07-25，农民日报社与大疆农业联合举办"数智耕大地 科技兴三农"发布会，正式发布《农业无人机行业白皮书（2025/2026）》。截至2026-06-30，大疆农业无人机全球累计销量突破70万台，覆盖100余个国家和地区，建成3500余家维修网点，拥有7000余名认证培训讲师，累计培养70余万名持证飞手；累计吊运1700万吨农业物资，累计节水4.8亿吨，累计减少二氧化碳排放6132万吨。2026年中央一号文件首次将无人机和机器人写入，标志农业智能装备发展按下"加速键"。白皮书特别设置安全飞行章节，系统梳理各类作业场景中的安全规范与建议。