Adversarial Patch and Camouflage Attacks on Aerial Object Detection: A Geometry-Aware Review
综述无人机与遥感目标检测中的对抗补丁与伪装攻击及防御,并提出几何感知分类体系。
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沿着“异构无人机”继续探索,共 0 条内容。
综述无人机与遥感目标检测中的对抗补丁与伪装攻击及防御,并提出几何感知分类体系。
提出异构多无人机覆盖路径规划框架HCB,通过细粒度路径精化与成本平衡提升大规模区域覆盖效率。
该研究提出异构代价均衡框架,通过细化螺旋航线减少冗余路径,在40架无人机大规模真实地图上较四种启发式基线缩短完工时间6.37%–33.82%,适用于多传感器异构机队的区域覆盖任务规划。
提出两步覆盖路径规划方法,解决不规则农田多异构无人机协同遥感效率低与负载不均问题。
方法用宽度与引导凸分解处理凹形农田,并按无人机异构性自适应分配任务;结论仅来自Python仿真,田间验证与真实负载约束尚待检验。
综述构建了水稻小麦倒伏从分子到收获的跨尺度力学框架,连接生物力学性状、表型检测与智能收获。
设计并测试了一款兼具精准农业喷洒与紧急医疗配送功能的多用途无人机。
综述水下光学图像中的小目标检测,梳理问题、数据集、算法,并展望未来方向。
报道浙江台州开放大学农民学院无人机培训热潮。2026年中央一号文件首次将无人机、机器人写入其中,国务院《加快农业农村现代化十五五规划》部署低空经济。截至2026年4月我国农用无人机保有量超30万架、植保效率为人工30倍以上,节水90%、节药40%。云南、甘肃、湖北等省相继开班,持证复合型飞手缺口巨大。
综述无人机应用潜力与发展趋势,强调其向自主化、网络化、数据驱动系统演进。