#改进蚁群算法

提出AlexNet与蚁群优化混合路由框架，用于云智慧农业的智能路由与资源分配。

Optimization of satellite navigation-based grader path planning using an enhanced ant colony optimization algorithm。Smart Agricultural Technology

提出自适应异构动态集成框架AHDE-DS，实现跨异构数据的鲁棒预测、分类与智能决策支持。

综述水下光学图像中的小目标检测，梳理问题、数据集、算法，并展望未来方向。

上海工程技术大学机械与汽车工程学院张春燕教授团队联合上海市农业科学院生态环境保护研究所,在《智慧农业(中英文)》2026年第2期发表论文,提出一种基于改进BI-RRT*(Bidirectional Rapidly-Exploring Random Tree Star)的受限空间路径规划算法。针对工厂化立体式黄鳝养殖饵料投喂机械臂在受限空间内路径规划速度慢、轨迹冗余度大、避障成功率低等问题,在BI-RRT*双向扩展策略基础上引入目标偏置策略减少随机采样点,同时结合改进的人工势场法融入目标点和随机点引力概念,通过自适应调节引力系数引导路径向目标节点扩展,有效避免算法陷入局部最优。在Matlab平台上对RRT、APF-RRT、BI-RRT及改进BI-RRT算法进行仿真分析,验证其在二维和三维空间下简单、受限及复杂环境中的优异表现。

提出AI-模糊算法框架，综合评估中国省级经济增长质量。

提出鹰启发式元启发算法HITO，优化无人机在精准农业中的全覆盖轨迹，降低路径长度和能耗。

Effects of dimensionality-reduction approach, clustering algorithm, and modal filter window size on management zone quality for precision soil sampling。Smart Agricultural Technology