智慧种植路径规划葡萄园卫星-UAV

MDPI Agriculture 16(16):1753 2026-08-15·8月15日 · 周六62 分论文阅读 0

卫星—无人机两层组网葡萄园巡检与NDVI自适应路径规划(原标题:Satellite-Enabled Two-Tier UAV Vineyard Inspection with NDVI-Adaptive Path Planning)

提出高空多光谱卫星+低空RGB无人机两层协同葡萄园巡检方案,基于NDVI兴趣点识别引导低空病检任务;引入LEO卫星通信模拟,带宽受限下路由优化可减少任务时间约15%,为丘陵果园精准植保提供端到端解决方案。