#机器人巡检

10月26日第四届林木表型组学前沿论坛在南京举行，江苏省农科院无锡分院助理研究员张嘉懿作《表型获取到智能决策》报告，展示“青禾守望者”农情智能监测机器人在长势监测、产量预报与氮肥调控中的应用，构建功能—结构协同模拟模型支撑农业数字孪生。

提出AI巡检智能框架，将故障信息转为可执行的现场巡检建议。

9-22 南方都市报报道东莞市农业农村局打造"1+3+9"智慧果园应用场景抢占荔枝产业"智"高地：1 个 500 亩省级智慧果园核心区（莞荔园）+ 3 大特色荔枝产区（观音绿/冰荔/糯米糍覆盖 5000 亩）+ 9 个市级智慧果园（樟木头/厚街/大岭山/大朗）。今年 7 月举办的"低空+智慧农业"应用场景发布会展示了植保无人机喷洒、吊运无人机 1 分钟从山头到山顶、巡检无人机半小时采集百亩果园生长数据、机器狗在陡坡草丛自动巡检等多场景协同。在 2026 年荔枝"小年"同比减产 65.94% 的不利条件下，凭借科技赋能与品牌加持，东莞荔枝销售均价达 44 元/斤，同比增加 193%。

2026-07-01 工业和信息化部办公厅、农业农村部办公厅联合发文（工信厅联通装函〔2026〕269号），部署2026年度农业领域机器人典型应用场景遴选工作。聚焦种植、养殖、农产品初加工3个重点领域，覆盖育苗繁育、耕整、播栽、田间管理、收获、饲养、繁育、畜禽产品采集、废弃物资源化利用与无害化处理、农产品初制加工、储运等关键环节。种植类重点征集农情监测、精细耕整、育种育苗巡检、授粉嫁接、精密播种移栽、施药除草、果蔬采摘与收获机器人；养殖类重点征集养殖巡检、精准饲喂、行为监测、疫苗注射、清污消杀、挤奶、水产捕捞机器人；初加工类重点征集智能化屠宰、无人吊运、检测分级、搬运码垛、仓储管理机器人。申报采取机器人研制单位牵头+农业社会化服务组织/家庭农场/农业企业联合体形式。

研发自主钻孔救援机器人，带实时视频与传感器，辅助营救坠井儿童。

提出一种结合深度学习和几何建模的猫姿态自动分析框架，从RGB图像提取临床可解释的姿态描述符。

赵丽成、卢鑫羽、吴茜、任妮、周玲莉、程雅雯、胡安琦、戚超(江苏省农业科学院农业信息研究所/淮阴工学院)提出基于改进YOLOv10的轻量级串番茄成熟度目标检测模型LampCT-YOLO:在主干网络引入SegNeXt注意力机制,基于梯度的全局通道重要性方法LAMP通道剪枝显著压缩模型体积和计算复杂度。LampCT-YOLO对红熟早/中/晚期mAP分别达84.6%/89.5%/88.4%,应用LAMP通道剪枝后参数量和计算量分别减少63.07%和50.06%,推理速度提升23.1%;部署至自主研发的果蔬巡检机器人在边缘设备NVIDIA Jetson AGX Orin上达到9.1帧/s推理速度。

在2026年中国农民丰收节山东主场活动现场，一批智慧农业新装备集中亮相：巡田机器狗替代人工开展田间作业，搭载多光谱、可见光相机与环境监测传感器，依托自研AI算法可精准完成病虫害识别、作物长势研判、土壤墒情监测；便携式一体虫情监测仪可灵活拆装，冬季无虫害时可拆卸收纳；地形移动作业机器人搭载机械臂，更换不同抓手就能实现果蔬采摘；管式墒情仪采用太阳能供电，直接插地即可投入使用。