#果园机械

提出语义风险感知运动规划方法，用于苹果疏果机械臂，提高作业安全与效率。

人民网9月23日报道各地智慧农业应用：吉林省长春市九台贡米云上开镰活动直播收割、脱粒、装袋全程，稻田变直播间；2026黑龙江国际农业机械展览会展示无人农机各终端系统；重庆巴南智慧种植示范基地植物工厂采用人工光、多层立体种植、营养液循环、高精度数智化环控；浙江嵊州高标准农田土壤墒情水尺一体化设备精准灌溉；安徽合肥长丰县麦田使用巡田机器狗实时扫描作物长势。

9-22 南方都市报报道东莞市农业农村局打造"1+3+9"智慧果园应用场景抢占荔枝产业"智"高地：1 个 500 亩省级智慧果园核心区（莞荔园）+ 3 大特色荔枝产区（观音绿/冰荔/糯米糍覆盖 5000 亩）+ 9 个市级智慧果园（樟木头/厚街/大岭山/大朗）。今年 7 月举办的"低空+智慧农业"应用场景发布会展示了植保无人机喷洒、吊运无人机 1 分钟从山头到山顶、巡检无人机半小时采集百亩果园生长数据、机器狗在陡坡草丛自动巡检等多场景协同。在 2026 年荔枝"小年"同比减产 65.94% 的不利条件下，凭借科技赋能与品牌加持，东莞荔枝销售均价达 44 元/斤，同比增加 193%。

10月19日北京市农林科学院在顺义奇稷农场举办现场观摩会，50余人参加。奇稷农场智慧管控平台整合气象、土壤墒情、虫情、作物长势和卫星遥感多源数据，依托奇稷大模型水肥智能体生成灌溉方案；田间无人驾驶拖拉机开展小麦播种施肥，灌溉机器人自主喷灌。

综述智能播种技术装备从多功能集成到农业智能体的四阶段演进及瓶颈。

系统综述1990-2026年216篇文献，梳理茶叶全程机械化技术进展与未来方向。

上海市农业科学院选育的"中旱3号"是中国南方稻区第一个通过国家审定的旱稻品种，被指定为国家旱稻品种区域试验南方稻区唯一的对照品种；"沪旱3号"是中国南方稻区第一个通过国家审定的粳型旱稻品种。目前累计推广面积已达534.96余万亩，增产稻谷3亿公斤，节约水资源16亿吨，实现经济效益5.89亿元。在一些种植区域，节水可达50%。

Tree-level yield mapping for nut trees harvested with shake-catch harvesters – Part I: Yield monitoring and volume flow deconvolution。Biosystems Engineering