Grape yield estimation using on-the-fly MIMO millimeter-wave radar at operational field speed: A variety-dependent proof of concept
用双77GHz MIMO雷达在1m/s车速下重建葡萄藤行并估算产量,验证品种依赖性。
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沿着“毫米波雷达”继续探索,共 1 条内容。
用双77GHz MIMO雷达在1m/s车速下重建葡萄藤行并估算产量,验证品种依赖性。
提出基于Swin Transformer的跨域遥感场景分类框架,提升异构传感器间的域不变特征学习。
9月7日是袁隆平院士诞辰96周年,由湖南省农业科学院牵头联合湖南杂交水稻研究中心、绥宁县人民政府以及相关种业企业,在湖南省邵阳市武阳村开展总面积202亩的超级稻爽两优138大面积制种示范。专家组现场随机抽取3块田开展机械实收测产:三块田平均亩产530.4公斤,创下杂交水稻大面积制种高产新的世界纪录。
上海工程技术大学机械与汽车工程学院张春燕教授团队联合上海市农业科学院生态环境保护研究所,在《智慧农业(中英文)》2026年第2期发表论文,提出一种基于改进BI-RRT*(Bidirectional Rapidly-Exploring Random Tree Star)的受限空间路径规划算法。针对工厂化立体式黄鳝养殖饵料投喂机械臂在受限空间内路径规划速度慢、轨迹冗余度大、避障成功率低等问题,在BI-RRT*双向扩展策略基础上引入目标偏置策略减少随机采样点,同时结合改进的人工势场法融入目标点和随机点引力概念,通过自适应调节引力系数引导路径向目标节点扩展,有效避免算法陷入局部最优。在Matlab平台上对RRT、APF-RRT、BI-RRT及改进BI-RRT算法进行仿真分析,验证其在二维和三维空间下简单、受限及复杂环境中的优异表现。
研发微波天线传感器结合机器学习,实现生鲜肉冷链全程无损检测。
9月9日上海市农科院作物所王伟荣研究员为浦东新区农业技术推广中心相关人员作题为'菜肥两用油菜的利用'的报告,重点推介上海市农科院自主育成的菜花肥(油)多用途油菜新品种'沪油3302'。来自浦东新区各镇农业技术推广人员、单产提升点负责人等共计80余人参加。
江苏省农业机械试验鉴定站、江苏省农业机械技术推广站定于10月10日(周六)在南京市江北新区组织北斗农用智能终端田间试验验证,验证接入苏农云的犁耕深翻监测终端与服务平台数据对接工作。申报企业需具备犁耕深翻作业面积、作业质量(深度)监测、作业照片上传等功能且数据能够直联苏农云平台;10月8日12:00前提交报名材料,第一批未通过的可申请第二次验证,不收取任何费用。
江苏省农业科学院发布农产品绿色提质增效技术转让公告。技术聚焦"零农残"、富硒、水培叶菜等种植技术的升级,包括辣椒、番茄、黄瓜等作物的"零农残"生产技术规程、水稻蔬菜富硒生物技术应用方案、水培叶菜营养液配方优化及配制工艺、土壤健康诊断与改良技术方案等。报名截止日期为 2026 年 9 月 8 日。
综述水下光学图像中的小目标检测,梳理问题、数据集、算法,并展望未来方向。