#温室机器人

10月26日第四届林木表型组学前沿论坛在南京举行，江苏省农科院无锡分院助理研究员张嘉懿作《表型获取到智能决策》报告，展示“青禾守望者”农情智能监测机器人在长势监测、产量预报与氮肥调控中的应用，构建功能—结构协同模拟模型支撑农业数字孪生。

Aside from perhaps some chatter or music playing, generally greenhouses can be more muted spaces for growing. However, when you've got robots running them? They're even quieter, as evidenced with a peek inside Hippo Harvest's robotics and machine learning-powered greenhouses in Pescadero, California.…

综述人工智能如何赋能温室等受控环境农业，推动其智能化转型。

开发基于YOLOv8n-BiFPN-WIoU的轻量模型，实现温室番茄自主采摘机器人实时运行。

《农业工程学报》2026年第42卷第9期刊载北京市农林科学院等单位孙维拓、郭文忠、周宝昌、魏晓明论文。大型连栋温室应用传统负压湿帘风机降温存在气温分布均匀性差、破坏生产空间整体性等问题,现有采用空气处理走廊的正压通风系统集成度低、管控难度大。研究设计装备化正压通风降温系统,在山东寿光连栋玻璃温室试验测试。结果表明:夏季高温时段(10:00-16:00)配合遮阳网可将连栋温室内日平均气温控制在28.4-32.5℃,比室外低0.8-3.8℃;水平方向气温标准差仅0.4℃,降温均匀性显著优于传统方案。

提出双层随机模型预测控制，协调温室在包销协议与天气不确定性下的生产决策。

提出TwinGrow云AIoT数字孪生系统，实现蘑菇栽培环境实时监测与自动调控。

Agriculture faces growing demand for food while needing to reduce greenhouse gas emissions and resource consumption. Rising input costs and labour shortages add to these challenges. Battery-powered farming robots could help by performing tasks autonomously, applying water, fertiliser, and crop protection…