论文农机化研究9月22日 · 周二农机化研究2026(11)：基于多源感知与语义分割的果树行识别与路径跟踪控制——郑州工业应用技术学院许洋洋等 DeepLabv3+ F1达0.94提出融合无人机多光谱与语义分割的果树行识别与路径跟踪方法，实现植保机自主导航。果树#智慧农业#农业人工智能#农机导航+279 分阅读 3
