#除草机器人

2026年中国农民丰收节安徽活动上，线扫式激光除草机器人效率≥10000株/h、杂草识别准确率≥90%、作物误杀率≤5%。中联重科智慧农业社会化服务模式以天空地人机一体化感知网络为基础，构建感知-决策-执行-托管全链路闭环，覆盖14个省份累计服务面积超千万亩次，可实现节水30%减肥15%亩均节约128元整体增产10%至15%。

对比经典机器学习与深度学习模型在精准农业早期杂草检测中的性能。

人民网9月23日报道各地智慧农业应用：吉林省长春市九台贡米云上开镰活动直播收割、脱粒、装袋全程，稻田变直播间；2026黑龙江国际农业机械展览会展示无人农机各终端系统；重庆巴南智慧种植示范基地植物工厂采用人工光、多层立体种植、营养液循环、高精度数智化环控；浙江嵊州高标准农田土壤墒情水尺一体化设备精准灌溉；安徽合肥长丰县麦田使用巡田机器狗实时扫描作物长势。

南京市农业机械化研究所刘赛赛等在Smart Agricultural Technology发表GSP-YOLO模型——基于YOLOv8s的轻量化杂草实时检测系统。该模型将YOLOv8s标准骨干替换为GhostNetV3,并集成空间-通道注意力模块(SCSA),提升对小型、形态相似杂草幼苗的识别能力。在NIAM9weeds数据集上达97.74%精确率,优于YOLOv5n和YOLOv10s等轻量化模型,模型大小减少近30%,计算需求减少超过30%。在边缘设备上通过TensorRT加速,处理速度41 FPS,可支持以步行速度移动的激光除草机器人。温室试验中,系统在0.72 km/h速度下达93.4%杂草识别准确率,平均275毫秒/株完成除草,作物损伤率低于3.4%。

设计了一款太阳能驱动的多功能农业机器人，可自动割草、喷水/农药和播种。

提出基于关键点检测的甘蔗田间杂草生长点定位方法，为激光除草提供精准靶标。该方法在复杂田间背景下实现生长点鲁棒定位，支撑自动化精准除草作业。

10月26日第四届林木表型组学前沿论坛在南京举行，江苏省农科院无锡分院助理研究员张嘉懿作《表型获取到智能决策》报告，展示“青禾守望者”农情智能监测机器人在长势监测、产量预报与氮肥调控中的应用，构建功能—结构协同模拟模型支撑农业数字孪生。

提出WeedNet基础模型，实现全球杂草物种识别与区域微调。