[预印本] Agibot:面向农业机器人与教育的开源模块化转向驱动平台
提出开源模块化低成本转向驱动农业机器人平台Agibot。
该平台以开源、模块化、低成本方式整合转向驱动结构,可用于农业机器人教学与原型验证;但预印本尚未经同行评审,性能与田间适用性缺乏实测数据支撑。
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提出开源模块化低成本转向驱动农业机器人平台Agibot。
该平台以开源、模块化、低成本方式整合转向驱动结构,可用于农业机器人教学与原型验证;但预印本尚未经同行评审,性能与田间适用性缺乏实测数据支撑。
Platform for Smart Agriculture -Research and Technological Innovation PlaSmA Research Group (PRG) Platform for Smart Agriculture -Research and Technological Innovation。OpenAlex
Autonomous Robotic Navigation in Ornamental Crop Production Using Vision and Sensor Fusion。Smart Agricultural Technology
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提出软硬件协同的混合物联网系统,统一传感器接口并用大模型提供交互式决策支持。
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