arXiv 2026-10-06 [预印本]·10月6日 · 周二72 分 论文农药与绿色防控智慧农业 / 农业物联网阅读 2[预印本]面向农业机器人在多变天气与地形下基于视觉-语言模型的上下文自适应农药喷洒(Context-Aware Adaptive Pesticide Spraying for Agricultural Robots under Changing Weather and Terrain Using Vision-Language Models)提出基于视觉-语言模型的上下文自适应农药喷洒框架，结合MPPI控制实现精准喷洒。 #智慧农业 #农业机器人 #精准施药 #视觉语言模型 #农药减量