#Sensors YOLOv8

刘浩然、王宇、赵学观、吴华瑞、付豪、庞树杰、翟长远(北京市农林科学院智能装备技术研究中心/国家农业智能装备工程技术研究中心)针对枝叶遮挡下田间胡萝卜苗精准识别难题,提出基于改进YOLOv11s的轻量化检测方法CD-YOLO:将主干网络部分标准卷积替换为深度可分离卷积降低模型复杂度,在C3k2模块引入高效多尺度注意力机制EMA构建C3k2_EMA模块增强关键特征动态感知,采用动态检测头强化多尺度特征融合与感知,显著提升检测鲁棒性。

提出YOLOv8-MST轻量算法，实现双粒花生播种实时检测与计数。

赵丽成、卢鑫羽、吴茜、任妮、周玲莉、程雅雯、胡安琦、戚超(江苏省农业科学院农业信息研究所/淮阴工学院)提出基于改进YOLOv10的轻量级串番茄成熟度目标检测模型LampCT-YOLO:在主干网络引入SegNeXt注意力机制,基于梯度的全局通道重要性方法LAMP通道剪枝显著压缩模型体积和计算复杂度。LampCT-YOLO对红熟早/中/晚期mAP分别达84.6%/89.5%/88.4%,应用LAMP通道剪枝后参数量和计算量分别减少63.07%和50.06%,推理速度提升23.1%;部署至自主研发的果蔬巡检机器人在边缘设备NVIDIA Jetson AGX Orin上达到9.1帧/s推理速度。

提出DGF-YOLOv12n-LiteP2，实现复杂牛舍场景下牛体部位高精度检测。

综述YOLO模型在无人机人道排雷中检测地雷与未爆弹药的技术管线。

山东理工大学等单位李京谦、韩国涛、赵静、张帅领、谢欣妤、付姗姗、鲁力群、兰玉彬在《农业工程学报》2026年第42卷第9期发表论文。该研究提出基于改进YOLOv12n的向日葵成熟期盘腐病危害程度检测模型,首先将主干和颈部网络的C3K2模块替换为融合感受野注意力卷积(RFAConv)与坐标注意力机制(CA)的C3K2-RC模块;其次在颈部网络集成轻量级的上采样算子CARFAE;最后引入LSCSBD(lightweight shared convolutional separable batch normalization detection)检测头。试验结果表明,YOLOv12n-RCL模型的精确率、召回率、mAP0.5和mAP0.5-0.95分别达到83.4%、81.2%、84.8%和50.2%,较基准模型YOLOv12n分别提高3.8、3.2、3.4和4.0个百分点。

系统综述工业环境中计算机视觉在检测、安全、物流与机器人四领域的应用现状与挑战。

提出多模态计算机视觉框架，用无人机和地面图像检测牛羊并监测疫情。