论文arXiv (Abhinav Jain, Cindy Grimm, Stefan Lee)9月20日 · 周日Visuomotor Robotic Pruning in Planar Orchills Using Hybrid Reinforcement Learning(基于混合强化学习的平面果园视觉运动机器人修剪)提出端到端视觉运动控制器,用仿真合成数据训练,零样本迁移到真实果园完成修剪。果树#智慧农业#农业人工智能#农业机器人+280 分阅读 7