arXiv (Abhinav Jain, Cindy Grimm, Stefan Lee)·9月20日 · 周日80 分 论文农业人工智能与决策模型阅读 0Visuomotor Robotic Pruning in Planar Orchills Using Hybrid Reinforcement Learning（基于混合强化学习的平面果园视觉运动机器人修剪）提出端到端视觉运动控制器，用仿真合成数据训练，零样本迁移到真实果园完成修剪。 #智慧农业 #农业人工智能 #农业机器人 #强化学习 #果园管理