农业工程学报 2026年第42卷第7期 1-13·7月8日 · 周三论文阅读 10
农业非结构化环境下端到端自动驾驶技术研究综述——大田、果园林地、特殊作物与多机协同全路径分析
AI 评分
73接近精选线
影响力18
信息增量20
专业深度18
信源权威15
时效性2
核心期刊综述，系统分析端到端自动驾驶在农业非结构化环境的应用，具有较高专业深度和行业参考价值，但时效性较低。
摘要
华中农业大学张纾、武汉邮电科学研究院王立强、长江工程职业技术学院王猛系统综述端到端自动驾驶技术在农业非结构化环境下的理论适应性与应用场景。深入分析农业环境的动态变异性、导航参考缺失及作业任务精度要求高特征与挑战；解析精准导航、三维空间作业路径规划、复杂环境适应与群体智能协调等方面的实现路径与技术优势；并前瞻性地展望该技术与多模态大模型、农艺知识图谱的深度融合趋势。
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