基于多模态叶片感知的群体协作多机器人田间早期胁迫检测
提出低成本主从多机器人系统，通过多模态叶片感知实现田间作物早期胁迫检测。
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#多模态感知
Smart Agriculture Technology: A Review of Robotic Platforms, Sensing Modalities, Artificial Intelligence, Datasets, Evaluation Metrics, and Future Research Directions
系统综述智慧农业机器人、传感、AI、数据集与评估指标，指出落地瓶颈并展望方向。
Multimodal spatiotemporal perception fusion: An intelligent classification system for fish stress using iterated dilated convolutional graph temporal neural network
提出多模态时空感知融合系统，用迭代膨胀卷积图时序网络分类鱼类应激状态。
Resources Data Journal 2026 vol.5 p.576-596 (Hongjin Li, Chunjiang Gao)·9月18日 · 周五74 分 论文农机装备与机械化智慧农业 / 农业物联网阅读 4
面向智慧农业的自主农业机械——观测、异质性与智能基础设施的集成框架
综述自主农业机械，提出观测-异质性-基础设施三位一体集成框架。
《Sensing Technologies in Robotic Manipulators for Low-Damage Fruit and Vegetable Grasping: Principles, Integration, and Applications》
综述果蔬低损采摘机器人感知技术，梳理感知需求、原理与集成策略。
具身智能农业机器人关键技术与发展趋势——上海大学苗中华等"感知-决策-模拟-进化-诊断"五位一体研究框架
系统阐述具身智能驱动的农业机器人技术体系，提出五位一体研究框架。
Autonomous Agricultural Machinery for Smart Agriculture: An Integrated Framework of Observation, Heterogeneity, and Intelligent Infrastructure（智慧农业自主农机：观测、异质性与智能基础设施一体化框架）
综述自主农机技术，提出观测、异质性、基础设施一体化框架。
农业非结构化环境下端到端自动驾驶技术研究综述——大田、果园林地、特殊作物与多机协同全路径分析
华中农业大学张纾、武汉邮电科学研究院王立强、长江工程职业技术学院王猛系统综述端到端自动驾驶技术在农业非结构化环境下的理论适应性与应用场景。深入分析农业环境的动态变异性、导航参考缺失及作业任务精度要求高特征与挑战；解析精准导航、三维空间作业路径规划、复杂环境适应与群体智能协调等方面的实现路径与技术优势；并前瞻性地展望该技术与多模态大模型、农艺知识图谱的深度融合趋势。