[预印本]面向自主熟果采摘的智能语音引导UAV系统:基于视觉分类与自适应路径规划(IVG-UAV: An Intelligent Voice-Guided UAV System for Autonomous Ripe Fruit Harvesting with Vision-Based Classification and Adaptive Path Planning)
提出IVG-UAV系统，用语音、视觉与路径规划实现仿真中自主采摘熟果。
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#采摘机器人
BMC Plant Biology 2026-10-03 Zhu Hongyan et al. Guangxi Normal Univ & Zhejiang Univ·10月3日 · 周六79 分 论文农业人工智能与决策模型阅读 3
Lightweight AI Gives Harvesting Robots a Sharper Eye for Green Jujubes
研发协作感知框架，让青枣采摘机器人精准识别与定位果实。
Deep learning-based multi-view perception and adaptive grasp pose correction for cooperative dual-arm fruit harvesting under occlusion
提出双臂协作采摘框架，单臂失败时另一臂辅助多视角感知并闭环修正抓取位姿。
基于改进YOLOv8的火龙果采摘机器人系统设计与研究
提出改进YOLOv8火龙果检测算法并集成六自由度采摘机器人系统，完成田间验证。
基于改进YOLOv8n的番茄果实检测模型
提出改进YOLOv8n番茄果实检测模型，提升采摘机器人识别精度与速度。
A collaborative perception framework for green jujube: from lightweight key point detection to posture-aware harvest analysis
提出RDA-YOLO与SAM2协同感知框架，实现青枣采摘点定位与姿态分析。
华中农业大学柑橘类果实泛化识别与定位研究——YOLOv8n-Light轻量化部署
提出YOLOv8n-Light轻量化模型，实现橙橘柚三种柑橘果实泛化识别与定位，并部署于树莓派和采摘
'智慧'点亮丰收图——甘肃'12316'智慧农业AI服务系统亮相2026年中国农民丰收节甘肃主场
9月23日天水市麦积区南山花牛苹果基地举行的2026年中国农民丰收节甘肃省主场活动上，甘肃'12316'智慧农业AI服务系统展示'知识推荐、话术推荐、关键词锁定、专家转接、疑问解答'全流程：农户手机一点即可视频连线省级专家远程问诊。北京市农林科学院农业机器人团队成员郭鑫介绍，双臂采摘机器人依托柔性末端采摘机构与高精度深度视觉系统，可应对光照变化、枝叶遮挡、果实分布不均等复杂工况，实现苹果全自动识别、定位与采摘，作业覆盖高度0.5至3米。
《Sensing Technologies in Robotic Manipulators for Low-Damage Fruit and Vegetable Grasping: Principles, Integration, and Applications》
综述果蔬低损采摘机器人感知技术，梳理感知需求、原理与集成策略。
设施番茄采摘机器人识别定位与采摘方法研究——江苏大学雷志龙等 基于改进YOLO v5-HSV融合算法识别准确率95.01%
设计设施番茄智能采摘平台，融合改进YOLO v5与HSV实现识别定位与采摘。
天府国际种业展亮出多项农业科技成果——烫火锅专用白菜"中秀1号"、春花枇杷、红花椒采摘机器人助力好品种走出实验室
9-19 中国新闻网报道：2026年天府国际种业展暨第六届"藏粮于技"院士专家大讲堂在成都邛崃天府现代种业园启幕。四川省农业科学院、中国农业科学院都市农业研究所、四川农业大学等科研单位集中发布一批育种、装备及园艺种业创新成果。"十四五"期间四川省农科院系统收集保存果树种质3211份、蔬菜及食用菌种质3089份、花卉种质4000余份；建成全国资源种类最丰富的蜡梅资源圃。果树、蔬菜、花卉累计选育审认定新品种超60个，"川羊肚菌6号""川芥1号"入选国家育种联合攻关代表性成果，"西蜀蜜桃3号""红冠3号辣椒"等多个品种成为省级农业主导品种；园艺类新品种累计推广面积超120万亩，配套栽培技术推广超2000万亩。
面向边缘部署的温室串番茄采摘机器人:YOLOv8n-BiFPN-WIoU+ROS分布式控制——Frontiers in Plant Science
提出边缘部署的温室串番茄采摘机器人，融合改进YOLOv8n检测与ROS分布式控制。
LitchiInst: Instance segmentation of the main fruit-bearing branch via fruit-branch association for robotic litchi harvesting
提出LitchiInst实例分割框架，通过果实-枝条关联实现荔枝主结果枝实时分割与采摘点定位。
System-Level Smart Robotic Harvesting for High-Value Greenhouse Crops: A Review
综述188项研究，从具身智能视角分析温室高价值作物智能采收的系统集成瓶颈。
An improved RT-DETR approach for real-time detection of densely occluded blueberries and micro-calyxes
提出改进RT-DETR的MFE-DETR模型，实现密集遮挡下蓝莓及微小花萼的实时检测。
南京农业大学等单位3MSP2多簇番茄序贯采摘规划在Computers and Electronics in Agriculture发表
提出3MSP2方法，实现温室大果番茄从簇级排序到单果姿态估计的序贯采摘规划。
Intelligent robotic systems for flower harvesting: A review of vision algorithms, end-effectors, and motion planning strategies
综述花卉采摘智能机器人系统，涵盖视觉算法、末端执行器与运动规划策略。
A dual-layer cooperative scheduling framework for multi-robot harvesting operations in structured orchards
A dual-layer cooperative scheduling framework for multi-robot harvesting operations in structured orchards。Biosystems Engineering
Height-Based Stratification in Greenhouse Harvesting Robotics: A Review from Ground-Level to High-Wire Crops
Zuhui Zhou、Yile Chen、Wenshuo Gao、Xinpeng Wang、Xuan Liang、Xifeng Liang(中国计量大学机电工程学院、中国农业科学院研究生院)发表的温室采收机器人综述,以作物高度为主要分层标准,涵盖地面层(≤0.5m,如草莓、生菜)、中层(0.5—1.5m,如番茄、辣椒、黄瓜)和高层(>1.5m,如架式黄瓜)。针对各高度层,分析关键设计特征、技术进展、原型性能及常见障碍——果实遮挡、机械作物损伤、操作不可靠、商业成本高。未来方向应聚焦智能感知、柔性末端执行器和高度特定解决方案(地面作物群体机器人、中层模块化混合设计、高层基础设施协同设计)。
山西大同黄花菜智能采摘机器人首款田间实操——单次采摘过程不到5秒钟,实现采收'无机可用'到'真机下地'
央广网大同8月10日消息:近日,山西大同云州区坨坊村黄花种植基地内,首款黄花菜智能采摘机器人接到种植户下达的采摘指令后,专用手爪精准采收黄花并收纳至储料筐,单次采摘过程不到5秒钟。受作业精度限制,机器人采用分区采收模式,单次定点采摘面积为4平方米。'黄花菜智能采摘机器人关键技术研究及应用示范'项目于2023年获批为山西省重点研发计划项目,由太原科技大学牵头,联合山西农谷现代农业装备科技有限公司、山西农业大学等单位协同攻关。机器人搭载2套并联机构机械臂,工控机通过算法为双臂分配采摘任务,基于四维定位信息进行路径规划与姿态解算,实现双臂协同高效作业,目前采摘速度约5秒/朵,未来将不高于2秒/朵。
全国智慧农业创新大赛在雄安举办——中科院自动化所串番茄采摘机器人斩获设施小番茄采摘赛道第一名
近日,2026年全国智慧农业创新大赛在雄安举办,中科院自动化所自主研发的串番茄采摘机器人在设施小番茄采摘机器人赛道拔得头筹,全程无人工干预、不伤植株藤蔓,30分钟采收75串番茄,斩获总分200分、线性得分满分的优异成绩。本次大赛共设置六大农业技术应用赛道,全国70余家高校、科研院所及企业队伍同台开展实景实操竞技。团队新研发柔顺剪式末端执行结构,搭配具身智能高精度采摘算法模型,融合可见光、触觉多模态感知技术,可精准判别果实成熟度、锁定最优采摘点位,真正实现低损伤、标准化智能采收。这款智能采摘装备已联合中科院遗传与生物发育研究所,在北京、山西、广西多地温室、园区完成示范落地。
江苏农科院集中展示农业高新技术群——基因编辑湖羊+低GI南粳+番茄采摘机器人9秒/果,成本降至20万元以下
中国财富网报道:江苏省农业科学院集中展示农业高新技术群成果,畜牧研究所靶向抑制肌肉生长关键基因MSTN,精准基因编辑大幅提升肉用性能,技术已辐射新疆、甘肃、青海等西部肉羊产区;针对部分人群牛奶不耐受,聚焦主要致敏原β-乳球蛋白,创制可生产低致敏牛奶的奶牛新种质。农业信息研究所开发3代农业机器人,搭载'智能眼睛'与'数字大脑'的双臂番茄采摘机器人采摘一个番茄从最初的15秒降到9秒,机器人成本从60万元降至20万元以下。农业设施与装备研究所保鲜技术保鲜期从5天延长至15天以上,近5年累计保鲜蔬菜6万多吨,新增销售额75.4亿元,新增利润22.5亿元。