Computers and Electronics in Agriculture·9月5日 · 周六论文智慧农业 / 农业物联网阅读 4

Low-cost autonomous unmanned ground vehicle for in-situ phosphorus screening to support zone-based fertilization in maize crops

Lalo Villacorta · Adrian Medrano · Miguel Lara

Computers and Electronics in AgricultureDOI 10.1016/j.compag.2026.112349
论文解读
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研发低成本自主地面机器人,原位筛查玉米磷含量,支持分区施肥。

方法

低成本UGV搭载原位传感器,结合自主导航与磷筛查技术。

发现

实现低成本、自主的田间磷检测,为分区施肥提供依据。

机会点

可延伸研究多养分原位传感与自主决策,或结合无人机与地面机器人协同,提升精准施肥效率。

影响力12
信息增量18
专业深度16
信源权威14
时效性2

低成本无人车用于磷素原位检测,支持玉米分区施肥,技术可行但时效性低。

原文摘要

低成本自主无人地面车辆用于玉米作物原位磷筛查以支持分区施肥。农业计算机与电子

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