《农机化研究》2026 年第 12 期 2026-10·10月20日 · 周二论文智慧农业 / 农业物联网阅读 0

基于 5G-V2X 的无人驾驶拖拉机远程控制与性能分析

论文解读
74接近精选线
速览

构建基于5G-V2X的无人驾驶拖拉机远程控制系统并开展田间性能测试。

方法

采用车载端-云端-控制中心C/S架构,基于GB/T 28181—2022实现视频

发现

5G+C-V2X协同将事件响应时间由680 ms降至240 ms,远程接管闭环时延260 ms。

机会点

可进一步研究复杂丘陵地形与网络遮挡下的多机协同远程接管策略及通信可靠性保障机制。

影响力16
信息增量21
专业深度18
信源权威13
时效性6

核心期刊论文,给出5G+C-V2X协同降低远程接管时延的实测数据,方法新颖、结论可靠,属细分领域实质进展,值得入选。

原文摘要

李亚昆、许洋洋(郑州工业应用技术学院机电工程学院)针对丘陵地块、地头转弯、遮挡干扰等田间工况,构建基于 5G-V2X 的远程作业系统与性能评价方法,采用车载端-云端-远程控制中心的 C/S 架构,基于 GB/T 28181—2022 实现车端视频上云与远程实时播放。田间试验表明:直线稳定工况下视频端到端延迟 180 ms、远程接管闭环时延 260 ms;与仅 5G 远程方案相比,5G+C-V2X 协同可将事件响应时间由 680 ms 降至 240 ms。基金:2024 年度河南省科技攻关基金项目。

5G-V2X 无人驾驶拖拉机 远程控制相关资讯

景宁县政府(2026-10-16)·10月16日 · 周五66 分 报道饲草与耕作制度阅读 0

省农科院助力景宁破解丘陵山区种田难:多田套合+稻薯轮作新模式

2026年10月15日,丘陵山区多田套合工程示范暨丘陵梯田全程机械化稻薯轮作生产技术集成与共富模式示范现场会在浙江景宁举行,浙江省农科院与浙江省自然资源集团合作,通过政企研协同推广"多田套合+稻薯轮作"让传统山地面貌焕新。

新华社 中国农业科学院 2026 年 10 月·10月17日 · 周六精选89 分 报道农机装备与机械化阅读 2

中国农科院南京农机所发布农机智能引擎AMES1000 破解智能农机底层核心技术瓶颈

农业农村部南京农业机械化研究所发布拥有完全自主知识产权的农机智能引擎AMES1000新产品,破解我国智能农机底层核心技术瓶颈。南京农机所创新提出农机智能引擎AMES概念,联合中农国科(南京)智能装备科技有限公司完成产品落地,实现自动驾驶、处方图精准作业、多机协同、故障诊断等六大核心功能,具备高稳定、高可靠、易扩展等优势,可广泛适配各类农机机型,覆盖耕、种、管、收全农业生产场景,目前已在拖拉机、插秧机、田间管理机器人等装备上开展田间验证与熟化。

Ìnformatika, kulʹtura, tehnìka.·10月13日 · 周二66 分 论文农机装备与机械化智慧农业 / 农业物联网阅读 1

Визначення положення та геометричних параметрів сільськогосподарської техніки для автоматизованого керування процесом миття

开发并实验验证一种基于光电与超声传感器确定农机位置和几何参数以自动控制清洗过程的方法。

中华网 2026 年 10 月 14 日·10月14日 · 周三68 分 报道农时与节庆活动阅读 0

全国秋粮收获进入高峰期 黄淮海与西北进度过七成 秋粮有望再获丰收

农业农村部最新农情调度显示,目前全国秋粮收获进入高峰期,进度超过六成。其中黄淮海和西北过七成,东北和长江中下游过半,华南近三成。今年秋收以来,全国秋粮主产区秋收进展较为顺利,进度略快于常年,秋粮有望再获丰收。天津小站稻、贵州思南红薯、安徽利辛薄壳山核桃等特色农产品相继进入收获期,呈现'一片金黄、颗粒归仓'的喜人景象。

人民论坛网 2026-10-05·10月5日 · 周一精选88 分 报道农机装备与机械化阅读 3

人民论坛实评:当秋收遇上AI 智慧农机迭代重塑农耕

人民论坛评论文章:今年秋收AI从实验室走进田间地头成为新农具。湖北枣阳农机手收割机北斗智能终端将行距误差控制在厘米级别;湖南衡阳烘干中心2.4万个传感器为20多个稻谷品种量身定制烘干曲线;浙江粮仓平台覆盖232家收储企业6750个仓房。十五五规划纲要提出农作物耕种收综合机械化率提高到80%以上。