基于 5G-V2X 的无人驾驶拖拉机远程控制与性能分析
构建基于5G-V2X的无人驾驶拖拉机远程控制系统并开展田间性能测试。
采用车载端-云端-控制中心C/S架构,基于GB/T 28181—2022实现视频
5G+C-V2X协同将事件响应时间由680 ms降至240 ms,远程接管闭环时延260 ms。
可进一步研究复杂丘陵地形与网络遮挡下的多机协同远程接管策略及通信可靠性保障机制。
核心期刊论文,给出5G+C-V2X协同降低远程接管时延的实测数据,方法新颖、结论可靠,属细分领域实质进展,值得入选。
李亚昆、许洋洋(郑州工业应用技术学院机电工程学院)针对丘陵地块、地头转弯、遮挡干扰等田间工况,构建基于 5G-V2X 的远程作业系统与性能评价方法,采用车载端-云端-远程控制中心的 C/S 架构,基于 GB/T 28181—2022 实现车端视频上云与远程实时播放。田间试验表明:直线稳定工况下视频端到端延迟 180 ms、远程接管闭环时延 260 ms;与仅 5G 远程方案相比,5G+C-V2X 协同可将事件响应时间由 680 ms 降至 240 ms。基金:2024 年度河南省科技攻关基金项目。