Resources Data Journal 2026 vol.5 p.576-596 (Hongjin Li, Chunjiang Gao)·9月18日 · 周五74 分 论文农机装备与机械化智慧农业 / 农业物联网阅读 4
面向智慧农业的自主农业机械——观测、异质性与智能基础设施的集成框架
综述自主农业机械，提出观测-异质性-基础设施三位一体集成框架。
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#自主农机
Autonomous Agricultural Machinery for Smart Agriculture: An Integrated Framework of Observation, Heterogeneity, and Intelligent Infrastructure（智慧农业自主农机：观测、异质性与智能基础设施一体化框架）
综述自主农机技术，提出观测、异质性、基础设施一体化框架。
MDPI Computation:从研究到部署——自主农业机械路径规划综述及可部署性评估框架(原标题:From Research to Deployment in Autonomous Agricultural Machinery: A Review of Path-Planning Technologies Against a Deployability Assessment Framework)
Harper Adams University、河南农业大学、华南农业大学、中国农业大学等多机构联合综述:点对点GNSS导航已到达TRL 9(商业部署超百万台),基于视觉的作物行跟随视作物和季节处于TRL 5-7,全农场自主动态重规划处于TRL 3-5。主要障碍是缺乏标准化评估基准、感知模型在不同季节和作物类型的泛化失败、地形和滑移反馈与全局路径规划解耦。研究揭示开放田GNSS导航已商业化成熟,但真正的全农场农业自主仍未解决,因为现有系统在季节、地形、传感条件和操作转换的鲁棒性仍不足。