果树

提出分布式多机器人架构，在葡萄园实现异步巡检与精准治疗。

设计并验证了一种集成充气软垫的混合Fin-Ray手指，用于苹果采摘时自适应、防损伤抓取。

通过美西果树业民族志研究，揭示农业自动化落地中算法逻辑与农户经验知识的冲突。

提出端到端视觉运动控制器，用仿真合成数据训练，零样本迁移到真实果园完成修剪。

提出语义风险感知运动规划方法，用于苹果疏果机械臂，提高作业安全与效率。

Li Tian, Xingjia Pan提出一种面向复杂丘陵果园环境的农业机器人全局-局部一体化路径规划策略,有效解决农业机器人在复杂三维地形下的导航与障碍物避让问题。